[發(fā)明專利]一種數(shù)控車床的接料裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810154231.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN108356295B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧慶杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德清利維通訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00;B23B25/00;B23Q15/007
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種數(shù)控車床的接料裝置，其特征在于，

包括尾架，尾架滑動(dòng)安裝在數(shù)控車床尾部滑軌上，尾架上端面中部沿?cái)?shù)控車床導(dǎo)軌方向凹陷形成空腔，所述尾架空腔兩側(cè)壁上加工有與數(shù)控車床滑軌平行的滑槽；

集料盒，所述集料盒放置在所述尾架空腔底部；

滑臺(tái)，滑臺(tái)滑動(dòng)安裝在所述滑槽上；

滑臺(tái)牽引機(jī)構(gòu)，包括連桿、擺桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連桿兩端分別與滑臺(tái)和擺桿鉸接，所述擺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述尾架尾端；

接料頭，包括V形爪、U形架、可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿和連接桿，所述連接桿一端與U形架底端中心鉸接，所述連接桿另一端與滑臺(tái)固定連接，所述連接桿與數(shù)控車床主軸同心，所述U形架兩邊均固定安裝有可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿，所述兩個(gè)可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿末端均安裝有V形爪，V形爪內(nèi)側(cè)均固定有橡膠層，所述橡膠層一面與V形爪內(nèi)側(cè)貼合，另一面布滿橡膠橫隔，所述橡膠橫隔延伸方向與數(shù)控車床主軸垂直，所述橡膠橫隔外緣呈弧形且中部厚度小于兩端厚度；

控制裝置，控制裝置與數(shù)控車床控制器建立通信連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿均受所述控制裝置的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的接料裝置，其特征在于，

所述V形爪包括外V形爪、內(nèi)嵌V形爪和彈簧，外V形爪外側(cè)與可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿末端固定連接，內(nèi)嵌V形爪外側(cè)與外V形爪內(nèi)側(cè)卡接，所述內(nèi)嵌V形爪內(nèi)側(cè)固定有壓力傳感器和橡膠層，所述壓力傳感器檢測內(nèi)嵌V形爪內(nèi)側(cè)所受壓力，所述壓力傳感器與控制裝置電連接，外V形爪和內(nèi)嵌V形爪之間安裝有彈簧，所述彈簧使內(nèi)嵌V形爪趨于向數(shù)控車床尾部靠近，外V形爪的兩條邊長度相同，內(nèi)嵌V形爪的兩條邊長度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床的接料裝置，其特征在于，

所述V形爪包括前部和后部，所述前部和后部均有一端與可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿末端固定連接，所述前部自由端和后部自由端與可伸縮旋轉(zhuǎn)連桿末端軸線距離相同；

所述前部包括前外V形爪、前內(nèi)嵌V形爪和前部彈簧，所述前內(nèi)嵌V形爪外側(cè)與前外V形爪內(nèi)側(cè)卡接，所述前內(nèi)嵌V形爪的兩條邊等長，所述前內(nèi)嵌V形爪內(nèi)側(cè)固定有橡膠層，所述前部彈簧安裝在所述前外V形爪和前內(nèi)嵌V形爪之間且使前內(nèi)嵌V形爪具有向后部移動(dòng)的趨勢；

所述后部包括后外V形爪、后內(nèi)嵌V形爪和后部彈簧，所述后內(nèi)嵌V形爪外側(cè)與后外V形爪內(nèi)側(cè)卡接，所述后內(nèi)嵌V形爪的兩條邊等長，所述后內(nèi)嵌V形爪內(nèi)側(cè)固定有橡膠層，所述后部彈簧安裝在所述后外V形爪和后內(nèi)嵌V形爪之間且使后內(nèi)嵌V形爪具有向前部移動(dòng)的趨勢；

所述前內(nèi)嵌V形爪的兩條邊開口角度大于或小于后內(nèi)嵌V形爪的兩條邊開口角度，所述前內(nèi)嵌V形爪的兩端中心連線和后內(nèi)嵌V形爪的兩端中心連線在一個(gè)平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控車床的接料裝置，其特征在于，

它還包括兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條、打磨帶和驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條固定在尾架中部空腔底部，兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條相互靠近端之間留有間隙，所述打磨帶安裝在兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條之間，所述打磨帶由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述打磨帶頂面與兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條頂面在同一個(gè)水平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控車床的接料裝置，其特征在于，

它還包括兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條、打磨帶和驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條固定在尾架中部空腔底部，兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條相互靠近端之間留有間隙，所述打磨帶安裝在兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條之間，所述打磨帶由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述打磨帶頂面與兩個(gè)呈銳角布置的電磁吸條頂面在同一個(gè)水平面上。