[發明專利]一種全程持苗移栽裝置

有效

• 申請號: 201810152959.5
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN108040558B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 韓長杰;夏廣寶;張靜;郭輝
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全程持苗移栽裝置包含有步進送苗機構、持苗機械手、機械手驅動軸、機械手驅動曲柄、機械手驅動連桿、機械手驅動搖桿、擺桿，機械手驅動軸安裝在步進送苗機構上，持苗機械手位于步進送苗機構前方，機械手驅動軸上安裝機械手驅動曲柄，機械手驅動連桿安裝在持苗機械手與機械手驅動曲柄之間，擺桿安裝在持苗機械手與步進送苗機構之間，機械手驅動搖桿安裝在機械手驅動連桿與步進送苗機構之間；本發明實現了全程持苗移栽，降低了缽苗漏栽率、提高了缽苗直立度和減少了缽體損傷現象。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種全程持苗移栽裝置，特別適用于全程持苗的機械化移栽。

背景技術

缽苗從苗盤穴孔中取出并植入田中是栽植作業的關鍵環節。當前，移栽機在行進過程中，缽苗為自由落體方式投苗，由于存在慣性、速度不勻、摩擦阻力等因素，容易出現落苗滯后的問題，全稱持苗移栽能有效解決傳輸過程中的滯后現象。

發明內容

本發明提供了一種全程持苗移栽裝置，該裝置實現了全程持苗移栽。

本發明的技術方案是，一種全程持苗移栽裝置包含有步進送苗機構（1）、持苗機械手（2）、機械手驅動軸（3）、機械手驅動曲柄（4）、機械手驅動連桿（5）、機械手驅動搖桿（6）、擺桿（7），機械手驅動軸（3）安裝在步進送苗機構（1）上，持苗機械手（2）位于步進送苗機構（1）前方，機械手驅動軸（3）上安裝機械手驅動曲柄（4），機械手驅動連桿（5）安裝在持苗機械手（2）與機械手驅動曲柄（4）之間，擺桿（7）安裝在持苗機械手（2）與步進送苗機構（1）之間，機械手驅動搖桿（6）安裝在機械手驅動連桿（5）與步進送苗機構（1）之間。

所述的步進送苗機構（1）包含有機架（1.1）、動力輸入軸（1.2）、步進驅動曲柄（1.3）、步進驅動連桿（1.4）、步進驅動搖桿（1.5）、棘輪（1.6）、棘舌（1.7）、步進轉動軸（1.8）、步進驅動鏈輪（1.9）、苗杯（1.10）、步進輸送鏈（1.11）、從動鏈輪（1.12），動力輸入軸（1.2）和步進轉動軸（1.8）安裝在機架（1.1）上，動力輸入軸（1.2）上安裝步進驅動曲柄（1.3），步進驅動連桿（1.4）與步進驅動曲柄（1.3）鉸接，步進驅動搖桿（1.5）安裝在步進驅動連桿（1.4）與步進轉動軸（1.8）之間，棘舌（1.7）安裝在步進驅動搖桿（1.5）上，棘輪（1.6）和步進驅動鏈輪（1.9）安裝在步進轉動軸（1.8）上，步進輸送鏈（1.11）安裝在從動鏈輪（1.12）和步進驅動鏈輪（1.9）之間，苗杯（1.10）安裝在步進輸送鏈（1.11）上。

所述的持苗機械手（2）包含有機械手開合機構（2.1）、機械手手指（2.2）、機械手殼體（2.3），機械手開合機構（2.1）固定在機械手殼體（2.3）上，機械手開合機構（2.1）與機械手手指（2.2）根部鉸接，機械手手指（2.2）中部鉸接在機械手殼體（2.3）上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明能夠實現持苗移栽、提高缽苗直立度和消除落苗滯后問題。

附圖說明

圖1：一種全程持苗移栽裝置的主視圖。

圖2：一種全程持苗移栽裝置的軸測圖。

圖3：步進送苗機構結構示意圖。

圖4：持苗機械手結構示意圖。

附圖中，1、步進送苗機構；2、持苗機械手；3、機械手驅動軸；4、機械手驅動曲柄；5、機械手驅動連桿；6、機械手驅動搖桿；7、擺桿；1.1、機架；1.2、動力輸入軸；1.3、步進驅動曲柄；1.4、步進驅動連桿；1.5、步進驅動搖桿；1.6、棘輪；1.7、棘舌；1.8、步進轉動軸；1.9、步進驅動鏈輪；1.10、苗杯；1.11、步進輸送鏈；1.12、從動鏈輪；2.1、機械手開合機構；2.2、機械手手指；2.3、機械手殼體。

具體實施方式