[發明專利]一種全程持苗移栽裝置

有效

• 申請號: 201810152959.5
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN108040558B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 韓長杰;夏廣寶;張靜;郭輝
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全程持苗移栽裝置，包含有步進送苗機構、持苗機械手、機械手驅動軸、機械手驅動曲柄、機械手驅動連桿、機械手驅動搖桿、擺桿，其特征在于：機械手驅動軸安裝在步進送苗機構上，持苗機械手位于步進送苗機構前方，機械手驅動軸上安裝機械手驅動曲柄，機械手驅動連桿安裝在持苗機械手與機械手驅動曲柄之間，擺桿安裝在持苗機械手與步進送苗機構之間，機械手驅動搖桿安裝在機械手驅動連桿與步進送苗機構之間。

2.根據權利要求1所述的一種全程持苗移栽裝置，其特征在于：所述的步進送苗機構包含有機架、動力輸入軸、步進驅動曲柄、步進驅動連桿、步進驅動搖桿、棘輪、棘舌、步進轉動軸、步進驅動鏈輪、苗杯、步進輸送鏈、從動鏈輪，步進轉動軸和動力輸入軸安裝在機架上，動力輸入軸上安裝步進驅動曲柄，步進驅動連桿與步進驅動曲柄鉸接，步進驅動搖桿安裝在步進驅動連桿與步進轉動軸之間，棘舌安裝在步進驅動搖桿上，棘輪和步進驅動鏈輪安裝在步進轉動軸上，步進輸送鏈安裝在從動鏈輪和步進驅動鏈輪之間，苗杯安裝在步進輸送鏈上。

3.根據權利要求1所述的一種全程持苗移栽裝置，其特征在于：所述的持苗機械手包含有機械手開合機構、機械手手指、機械手殼體，機械手開合機構固定在機械手殼體上，機械手開合機構與機械手手指根部鉸接，機械手手指中部鉸接在機械手殼體上。