[發(fā)明專利]一種防銹的機器手作業(yè)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810152348.0
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108393923A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌棟
• 申請（專利權(quán)）人: 凌棟
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J19/00;C23C22/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種防銹的機器手作業(yè)設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有機械臂，所述機械臂連接機械手裝置，所述機械手裝置包括連接于機械臂上的支撐板，所述支撐板中部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有機械手轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒和機械手轉(zhuǎn)筒位于支撐板的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)嚙合齒式棘輪，所述機械手轉(zhuǎn)筒的一端部通過棘爪彈簧連接有棘爪，所述棘爪彈簧迫使所述棘爪與所述內(nèi)嚙合齒式棘輪相嚙合實現(xiàn)單向傳動，所述第一轉(zhuǎn)筒的外端面設(shè)有環(huán)形凸輪面。本發(fā)明的機械手裝置，通過機械手轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動而使方形滑桿發(fā)生行程變化，從而實現(xiàn)機械手指功能的轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，具有實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防銹的機器手作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，成本高，需要改進；另外灑水裝置的噴灑范圍小，或者是在達到大范圍噴灑時，需要不范圍調(diào)動機具，作業(yè)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防銹的機器手作業(yè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，成本高，需要改進；另外灑水裝置的噴灑范圍小，或者是在達到大范圍噴灑時，需要不范圍調(diào)動機具，作業(yè)不方便的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種防銹的機器手作業(yè)設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有機械臂，所述機械臂連接機械手裝置，所述機械手裝置包括連接于機械臂上的支撐板，所述支撐板中部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有機械手轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒和機械手轉(zhuǎn)筒位于支撐板的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)嚙合齒式棘輪，所述機械手轉(zhuǎn)筒的一端部通過棘爪彈簧連接有棘爪，所述棘爪彈簧迫使所述棘爪與所述內(nèi)嚙合齒式棘輪相嚙合實現(xiàn)單向傳動，所述第一轉(zhuǎn)筒的外端面設(shè)有環(huán)形凸輪面，所述支撐板通過支桿連接有方形滑套，所述方形滑套內(nèi)滑動設(shè)有方形滑桿，所述方形滑桿穿過所述機械手轉(zhuǎn)筒，所述方形滑桿的滑動方向與機械手轉(zhuǎn)筒的軸向相平行，所述方形滑桿的一端設(shè)有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿與支撐板之間設(shè)有拉簧，所述橫向支撐桿上設(shè)有抵頂桿，所述抵頂桿受拉簧的作用力始終抵接于環(huán)形凸輪面上，所述支撐板上與機械手轉(zhuǎn)筒相鄰的側(cè)面上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向限位柱，所述機械手轉(zhuǎn)筒上設(shè)有限位凸部，所述機械手轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動時所述限位凸部可抵頂于兩個轉(zhuǎn)向限位柱，以使所述機械手轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動角限制在130°范圍內(nèi)，所述內(nèi)嚙合齒式棘輪的棘齒均布設(shè)有3個，所述機械手轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動帶動棘爪從所述內(nèi)嚙合齒式棘輪的一個棘齒運動至下一個棘齒，所述第一轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動通過環(huán)形凸輪面帶動抵頂桿沿抵頂桿長度方向運動；

所述機架上設(shè)有金屬防銹噴涂液，所述金屬防銹噴涂液由以下質(zhì)量份數(shù)的各組分組成：三乙醇胺12份、硼砂4份、鉬酸鈉1份、硫酸氫鈉3份、二乙醇胺1份、異丁醇2份、異丙醇1份、氯化鈉1份、乙醇8份、水85份；所述金屬防銹噴涂液的制備方法為：

(1)將配方量的三乙醇胺、硼砂、鉬酸鈉、硫酸氫鈉、二乙醇胺和乙醇混合，加熱至85℃，保溫30min；

(2)加入配方量的水和氯化鈉，保溫攪拌10min；

(3)降至常溫，加入配方量的異丁醇和異丙醇，攪拌5min即得。

所述機架上還設(shè)有灑水裝置，所述灑水裝置包括設(shè)于機架上的底座，所述底座上固接有第一錐形齒輪，所述底座在豎直方向上還設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線與第一錐形齒輪的軸線相重合，所述第一轉(zhuǎn)軸通過第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端部在水平方向上連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的另一端部在豎直方向上轉(zhuǎn)動設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的上端部固設(shè)有灑水頭，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端部固設(shè)有第二錐形齒輪，所述第一轉(zhuǎn)桿的下方通過第一支架平行連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的一端部固設(shè)有第三錐形齒輪用以與第一錐形齒輪相垂直嚙合，所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端部設(shè)有固設(shè)有第四錐形齒輪用以與第二錐形齒輪相垂直嚙合。

(三)有益效果