[發明專利]一種防銹的機器手作業設備

在審

• 申請號: 201810152348.0
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108393923A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 凌棟
• 申請（專利權）人: 凌棟
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J19/00;C23C22/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防銹的機器手作業設備，包括機架，其特征在于，所述機架上設有機械臂，所述機械臂連接機械手裝置，所述機械手裝置包括連接于機械臂上的支撐板，所述支撐板中部設有安裝孔，所述安裝孔內轉動設有第一轉筒，所述第一轉筒內轉動設有機械手轉筒，所述第一轉筒和機械手轉筒位于支撐板的兩側，所述第一轉筒內設有內嚙合齒式棘輪，所述機械手轉筒的一端部通過棘爪彈簧連接有棘爪，所述棘爪彈簧迫使所述棘爪與所述內嚙合齒式棘輪相嚙合實現單向傳動，所述第一轉筒的外端面設有環形凸輪面，所述支撐板通過支桿連接有方形滑套，所述方形滑套內滑動設有方形滑桿，所述方形滑桿穿過所述機械手轉筒，所述方形滑桿的滑動方向與機械手轉筒的軸向相平行，所述方形滑桿的一端設有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿與支撐板之間設有拉簧，所述橫向支撐桿上設有抵頂桿，所述抵頂桿受拉簧的作用力始終抵接于環形凸輪面上，所述支撐板上與機械手轉筒相鄰的側面上設有兩個轉向限位柱，所述機械手轉筒上設有限位凸部，所述機械手轉筒轉動時所述限位凸部可抵頂于兩個轉向限位柱，以使所述機械手轉筒的轉動角限制在130°范圍內，所述內嚙合齒式棘輪的棘齒均布設有3個，所述機械手轉筒的轉動帶動棘爪從所述內嚙合齒式棘輪的一個棘齒運動至下一個棘齒，所述第一轉筒的轉動通過環形凸輪面帶動抵頂桿沿抵頂桿長度方向運動；

所述機架上設有金屬防銹噴涂液，所述金屬防銹噴涂液由以下質量份數的各組分組成：三乙醇胺12份、硼砂4份、鉬酸鈉1份、硫酸氫鈉3份、二乙醇胺1份、異丁醇2份、異丙醇1份、氯化鈉1份、乙醇8份、水85份；所述金屬防銹噴涂液的制備方法為：

(1)將配方量的三乙醇胺、硼砂、鉬酸鈉、硫酸氫鈉、二乙醇胺和乙醇混合，加熱至85℃，保溫30min；

(2)加入配方量的水和氯化鈉，保溫攪拌10min；

(3)降至常溫，加入配方量的異丁醇和異丙醇，攪拌5min即得。

2.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述機架上還設有灑水裝置，所述灑水裝置包括設于機架上的底座，所述底座上固接有第一錐形齒輪，所述底座在豎直方向上還設有第一轉軸，所述第一轉軸的軸線與第一錐形齒輪的軸線相重合，所述第一轉軸通過第二電機驅動旋轉，所述第一轉軸的上端部在水平方向上連接有第一轉桿，所述第一轉桿的另一端部在豎直方向上轉動設有第二轉軸，所述第二轉軸的上端部固設有灑水頭，所述第二轉軸的下端部固設有第二錐形齒輪，所述第一轉桿的下方通過第一支架平行連接有第二轉桿，所述第二轉桿的一端部固設有第三錐形齒輪用以與第一錐形齒輪相垂直嚙合，所述第二轉桿的另一端部設有固設有第四錐形齒輪用以與第二錐形齒輪相垂直嚙合。