[發明專利]一種插件機的機械手改進裝置

在審

• 申請號: 201810152282.5
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108098778A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳建螓
• 申請（專利權）人: 昂萊自動化裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發明涉及電子元器件自動化裝配改進設計技術領域，公開了一種插件機的機械手改進裝置，包括夾爪和氣缸，夾爪安裝于主軸上，主軸同時安裝在第一支板和第二支板中，第一支板與第二滑塊相連，第一支板上設有容置卡塊的空腔，卡塊裝在固定塊上，固定塊與第一滑塊相連，固定塊與第一支板之間設置有傳感器，第一滑塊和第二滑塊均安裝在背板上，主軸安裝于第二支板中的軸承中，主軸在第一支板上部和下部各裝有一擋塊，固定塊和鎖緊塊相連，且固定塊與鎖緊塊之間穿過傳動帶，傳動帶兩端分別連接位于背板上的帶輪和位于第二支板上的第一電機的轉軸。本裝置通過對機械手裝配電子元器件時傳感器的數據進行讀取，判斷其下降高度，以免壓壞電路板。

技術領域

本發明涉及電子元器件自動化裝配改進設計技術領域，特別是涉及一種插件機的機械手改進裝置。

背景技術

在現有技術中，插件機，就是將一些有規則的電子元器件自動（也叫自動插件機）標準地插裝在印制電路板導電通孔內的機械設備，這個是一個自動化機械設備。當然，還有異型插件機，主要工作就是，把一些外形比較不規則的電子元器件（如變壓器，電感，電容）插入到PCB板（電路板）對應的孔位上的。

目前市面上的插件機，其機械手抓取電子元器件時，往往需要轉動或者上下移動，從而將待取物料裝夾，上述過程中，有時候無法保證機械手自身的電機驅動位移的精度，可能造成裝配電子元器件時壓壞電路板，造成產品廢品。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種插件機的機械手改進裝置，該裝置通過傳感器的受力，測量機械手的下降高度，以免其夾爪的電子元器件與電路板之間的作用力過大，導致電子元器件或者電路板損壞。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種插件機的機械手改進裝置，包括夾爪和設在夾爪上的氣缸，夾爪安裝于主軸上，主軸運動帶動夾爪移動，所述的主軸同時安裝在第一支板和第二支板中，第一支板與第二滑塊相連，第一支板上設有容置卡塊的空腔，卡塊固定在固定塊上，固定塊與第一滑塊相連，固定塊與第一支板之間設置有傳感器，第一滑塊和第二滑塊均安裝在背板上。

進一步的，如上所述的主軸安裝于第二支板中的軸承中，軸承外設有帶輪。

進一步的，如上所述的主軸在第一支板上部和下部各安裝有一擋塊。

進一步的，如上所述的固定塊和鎖緊塊相連，且固定塊與鎖緊塊之間穿過傳動帶。

進一步的，如上所述的傳動帶兩端分別連接位于背板上的帶輪和位于第二支板上的第一電機的轉軸。

進一步的，如上所述的第二支板上安裝有第二電機，第二電機與第一電機的轉軸相垂直。

進一步的，如上所述的第二電機通過皮帶驅動主軸轉動。

進一步的，如上所述的傳感器與光纖相連接。

進一步的，如上所述的傳感器為壓力-位移傳感器。

進一步的，如上所述的卡塊為L字形，固定塊的截面形狀為工字形。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置通過對機械手進行改進，主要是在固定塊與第一支板之間設置有傳感器，測試其受到的按壓壓力，將其壓力數值轉換為位移數值，通過裝配電子元器件時傳感器的數據進行讀取，判斷其下降的高度，以免壓壞電路板。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖一；

圖2為本發明的立體圖二；

圖3為圖2中A處的放大結構示意圖；

圖4為圖2中B處的放大結構示意圖；

圖5為本發明的主視圖。