[發明專利]一種插件機的機械手改進裝置

在審

• 申請號: 201810152282.5
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108098778A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳建螓
• 申請（專利權）人: 昂萊自動化裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種插件機的機械手改進裝置，包括夾爪（13）和設在夾爪（13）上的氣缸（14），夾爪（13）安裝于主軸（10）上，主軸（10）運動帶動夾爪（13）移動，其特征在于，所述的主軸（10）同時安裝在第一支板（9）和第二支板（11）中，第一支板（9）與第二滑塊（4）相連，第一支板（9）上設有容置卡塊（8）的空腔，卡塊（8）固定在固定塊（7）上，固定塊（7）與第一滑塊（2）相連，固定塊（7）與第一支板（9）之間設置有傳感器，第一滑塊（2）和第二滑塊（4）均安裝在背板（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的主軸（10）安裝于第二支板（11）中的軸承中，軸承外設有帶輪。

3.根據權利要求2所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的主軸（10）在第一支板（9）上部和下部各安裝有一擋塊（5）。

4.根據權利要求3所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的固定塊（7）和鎖緊塊（3）相連，且固定塊（7）與鎖緊塊（3）之間穿過傳動帶。

5.根據權利要求4所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的傳動帶兩端分別連接位于背板（1）上的帶輪和位于第二支板（11）上的第一電機（6）的轉軸（10）。

6.根據權利要求5所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的第二支板（11）上安裝有第二電機（12），第二電機（12）與第一電機（6）的轉軸相垂直。

7.根據權利要求6所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的第二電機（12）通過皮帶和帶輪驅動主軸（10）轉動。

8.根據權利要求7所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的傳感器（15）與光纖（16）相連接。

9.根據權利要求8所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的傳感器（15）為壓力-位移傳感器（15）。

10.根據權利要求9所述的一種插件機的機械手改進裝置，其特征在于，所述的卡塊（8）為L字形，固定塊（7）的截面形狀為工字形。