[發(fā)明專利]一種基于可見光相機(jī)的生物特征四維數(shù)據(jù)采集方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810152225.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN108470150A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左忠斌;左達(dá)宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T17/00
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

1.一種基于可見光相機(jī)的生物特征四維數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括：

使用多臺(tái)可見光相機(jī)組成的相機(jī)矩陣對(duì)生物特征信息進(jìn)行采集，得到多幅生物特征圖像，并記錄采集生物特征信息的時(shí)間數(shù)據(jù)；

從所述多幅生物特征圖像的各幅生物特征圖像中提取特征點(diǎn)；

基于提取的所述多幅生物特征圖像中各自的特征點(diǎn)，生成生物特征的特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述時(shí)間數(shù)據(jù)，構(gòu)建具有時(shí)間維度的生物特征的3D模型，以實(shí)現(xiàn)生物特征四維數(shù)據(jù)的采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于提取的所述多幅生物特征圖像中各自的特征點(diǎn)，生成生物特征的特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)提取的所述多幅生物特征圖像中各自的特征點(diǎn)的特征，進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，建立匹配的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)集；

根據(jù)多臺(tái)可見光相機(jī)的光學(xué)信息，計(jì)算各臺(tái)相機(jī)相對(duì)于生物特征在空間上的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置計(jì)算出所述多幅生物特征圖像中的特征點(diǎn)的空間深度信息；

根據(jù)匹配的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)集和特征點(diǎn)的空間深度信息，生成生物特征的特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述多幅生物特征圖像中各自的特征點(diǎn)的特征采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換SIFT特征描述子來(lái)描述。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多臺(tái)可見光相機(jī)的光學(xué)信息，計(jì)算各臺(tái)相機(jī)相對(duì)于生物特征在空間上的相對(duì)位置的步驟進(jìn)一步包括：

根據(jù)多臺(tái)可見光相機(jī)的光學(xué)信息，采用光束平差法計(jì)算各臺(tái)相機(jī)相對(duì)于生物特征在空間上的相對(duì)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述多幅生物特征圖像中的特征點(diǎn)的空間深度信息包括：空間位置信息和顏色信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述時(shí)間數(shù)據(jù)，構(gòu)建具有時(shí)間維度的生物特征的3D模型的步驟進(jìn)一步包括：

設(shè)定待構(gòu)建的3D模型的參考尺寸；

根據(jù)所述參考尺寸和所述特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間位置信息，確定所述特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各個(gè)特征點(diǎn)的空間尺寸，從而構(gòu)建生物特征的3D模型；

根據(jù)構(gòu)建的生物特征的3D模型和所述時(shí)間數(shù)據(jù)，生成具有時(shí)間維度的生物特征的3D模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述生物特征的3D模型中包括下列至少之一的三維數(shù)據(jù)：

描述3D模型的空間形狀特征數(shù)據(jù)；

描述3D模型的表面紋理特征數(shù)據(jù)；

描述3D模型的表面材質(zhì)和燈光特征數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在使用多臺(tái)可見光相機(jī)組成的相機(jī)矩陣對(duì)生物特征信息進(jìn)行采集之前，所述方法還包括通過(guò)以下方式布局多臺(tái)可見光相機(jī)：

搭建支撐結(jié)構(gòu)，在所述支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置弧形承載結(jié)構(gòu)；

將多臺(tái)可見光相機(jī)布置在所述弧形承載結(jié)構(gòu)上。