[發明專利]車輛通信系統及車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201810152152.1
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108447289B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 宇野智
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/44;G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

本發明提供一種車輛通信系統，其包括通信服務器和車輛控制裝置。所述車輛控制裝置包括：車輛位置識別部，其配置為，識別所述本車輛的位置；區間信息獲取部，其配置為，獲取與所述通信成立區間以及所述通信中斷區間相關的區間信息；區間判定部，其判定所述本車輛正在或者計劃要行駛于所述通信成立區間及所述通信中斷區間中的哪一種區間；以及車輛控制部，其配置為，當所述本車輛行駛在所述通信成立區間時，基于所述道路狀況信息而執行所述本車輛的系統主導控制，當所述本車輛行駛在所述通信中斷區間時，執行所述本車輛的駕駛員主導控制。

技術領域

本發明涉及一種車輛通信系統及車輛控制裝置。

背景技術

作為與車輛通信系統相關的技術文獻，已知日本特開2004-245758號公報。該公報中示出了下述技術內容，即，在利用與車輛的網絡通信而管理交通信息的系統中，將第一移動體通行過的路徑的交通信息發送至第二移動體。

在執行自動駕駛等復雜的車輛控制時，期望通過網絡通信等方式獲取由前方車輛提供的各種信息。然而，在通信困難的環境等中，有可能本車輛無法利用通信獲取充分的信息，從而對車輛控制的執行產生影響。

發明內容

本發明提供一種車輛通信系統及車輛控制裝置，其能夠與本車輛行駛的區間的通信環境對應地執行適當的車輛控制。

本發明的第一方式提供車輛通信系統。第一方式所涉及的車輛通信系統包括通信服務器和車輛控制裝置，所述通信服務器配置為與多臺通信車輛就道路狀況信息進行通信，所述通信車輛是配置為與所述通信服務器進行通信的車輛，所述通信服務器包括：通信車輛位置識別部，其配置為，通過與所述通信車輛進行的通信來識別正在通信的所述通信車輛在地圖上的位置；以及區間設定部，其配置為，基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，在所述地圖上設定通信成立區間及通信中斷區間，所述車輛控制裝置配置為與所述通信服務器進行通信并進行本車輛的車輛控制，所述本車輛配置為從所述通信服務器獲取所述道路狀況信息，所述車輛控制裝置包括：車輛位置識別部，其配置為識別所述本車輛在所述地圖上的位置；區間信息獲取部，其配置為獲取與所述通信成立區間及所述通信中斷區間相關的區間信息；區間判定部，其基于所述本車輛在所述地圖上的位置和所述區間信息，判定所述本車輛正在或者計劃要行駛于所述通信成立區間及所述通信中斷區間中的哪一種區間；以及車輛控制部，其配置為，當所述本車輛行駛在所述通信成立區間時，基于所述道路狀況信息執行所述本車輛的系統主導控制，當所述本車輛行駛在所述通信中斷區間時，執行所述本車輛的駕駛員主導控制。

根據本發明的一個方式所涉及的車輛通信系統，由于基于正在通信的通信車輛在地圖上的位置而在地圖上設定通信成立區間及通信中斷區間，當本車輛行駛在通信成立區間時執行本車輛的系統主導控制，并且當本車輛行駛在通信中斷區間時執行本車輛的駕駛員主導控制，因此，能夠與本車輛所行駛區間的通信環境對應地執行適當的車輛控制。

在第一方式中，也可以將所述區間設定部配置為，基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，將所述多臺通信車輛中與所述通信服務器之間進行的通信持續了一定時間以上的通信車輛所行駛的區間，設定為所述通信成立區間，并且基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，將所述多臺通信車輛中規定數量以上的通信車輛的通信處于中斷狀態的區間，設定為所述通信中斷區間。

在第一方式中，也可以將所述區間設定部配置為，基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，在所述地圖上設定所述通信成立區間、所述通信中斷區間、以及不存在通信車輛區間。也可以將所述區間信息獲取部配置為，獲取與所述地圖上所設定的所述通信成立區間、所述通信中斷區間、以及不存在通信車輛區間相關的所述區間信息。也可以將所述區間判定部配置為，基于所述本車輛在所述地圖上的位置和所述區間信息，判定所述本車輛正在或者計劃要行駛于所述通信成立區間、所述通信中斷區間、以及不存在通信車輛區間中的哪一種區間。也可以將所述車輛控制部配置為，當所述本車輛行駛在所述不存在通信車輛區間時，執行所述駕駛員主導控制。