[發明專利]車輛通信系統及車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201810152152.1
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108447289B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 宇野智
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/44;G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.一種車輛通信系統，其特征在于，包括通信服務器、車輛控制裝置，

所述通信服務器配置為與多臺通信車輛就道路狀況信息進行通信，其中，所述通信車輛是配置為與所述通信服務器進行通信的車輛，

所述通信服務器包括：

通信車輛位置識別部，其配置為，通過與所述通信車輛進行通信來識別正在通信的所述通信車輛在地圖上的位置；

區間設定部，其配置為，基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，在所述地圖上設定通信成立區間及通信中斷區間；

所述車輛控制裝置配置為，與所述通信服務器進行通信，并進行本車輛的車輛控制，

所述本車輛配置為從所述通信服務器獲取所述道路狀況信息，

所述車輛控制裝置包括：

車輛位置識別部，其配置為，識別所述本車輛在所述地圖上的位置；

區間信息獲取部，其配置為，獲取與所述通信成立區間及所述通信中斷區間相關的區間信息；

區間判定部，其基于所述本車輛在所述地圖上的位置和所述區間信息，判定所述本車輛正在或者計劃要行駛于所述通信成立區間及所述通信中斷區間中的哪一種區間；以及

車輛控制部，其配置為，當所述本車輛行駛在所述通信成立區間時，基于所述道路狀況信息執行所述本車輛的系統主導控制，當所述本車輛行駛在所述通信中斷區間時，執行所述本車輛的駕駛員主導控制。

2.根據權利要求1所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述區間設定部配置為，基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，將所述多臺通信車輛中與所述通信服務器之間進行的通信持續了一定時間以上的通信車輛所行駛的區間，設定為所述通信成立區間，

并且基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，將所述多臺通信車輛中規定數量以上的通信車輛的通信處于中斷狀態的區間，設定為所述通信中斷區間。

3.根據權利要求1或2所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述區間設定部配置為，基于正在通信的所述通信車輛在所述地圖上的位置，在所述地圖上設定所述通信成立區間、所述通信中斷區間、以及不存在通信車輛區間，

所述區間信息獲取部配置為，獲取與所述地圖上所設定的所述通信成立區間、所述通信中斷區間、以及不存在通信車輛區間相關的所述區間信息，

所述區間判定部配置為，基于所述本車輛在所述地圖上的位置和所述區間信息，判定所述本車輛正在或者計劃要行駛于所述通信成立區間、所述通信中斷區間、以及不存在通信車輛區間中的哪一種區間，

所述車輛控制部配置為，當所述本車輛行駛于所述不存在通信車輛區間時，執行所述駕駛員主導控制。

4.根據權利要求3所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述區間設定部配置為，基于通信車輛在所述地圖上的位置，將不存在正在通信的通信車輛的區間設定為所述不存在通信車輛區間。

5.根據權利要求1或2所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述車輛控制部配置為，在未在執行所述系統主導控制的所述本車輛所行駛的所述通信成立區間的長度為設定閾值以下時，在該通信成立區間不執行所述系統主導控制。

6.根據權利要求1或2所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述區間設定部配置為，在所述地圖上設定了所述通信成立區間后，經過了第一設定時間時解除所述通信成立區間的設定，在所述地圖上設定了所述通信中斷區間后，經過了第二設定時間時解除所述通信中斷區間的設定。

7.根據權利要求6所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述第一設定時間為30秒以上而1分鐘以下，所述第二設定時間為30秒以上而3分鐘以下。

8.根據權利要求1所述的車輛通信系統，其特征在于，

所述車輛控制裝置還包括：

行駛計劃生成部，其配置為，基于所述本車輛在所述地圖上的位置及所述區間信息，生成包括本車輛到達目的地之前行駛的多條路徑候選在內的行駛計劃。