[發明專利]機床中的動作控制方法

有效

• 申請號: 201810151883.4
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108500732B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 田中貴曉;佐佐木亮輔
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;黃志堅

提供一種機床中的動作控制方法，當加工中檢測到異常時，能夠根據加工狀況采取適當的響應動作。若雖然一個刀架中檢測到發生了異常，但并非在與另一個刀架的同時加工中，則僅使一個刀架撤離，另一個刀架繼續加工。此外，即使在同時加工中，若判定為對加工的影響小，則也僅使一個刀架撤離，另一個刀架繼續加工。因此，與無論怎樣的狀況都使所有的刀架進行撤離動作的以往的動作控制方法相比，能夠縮短恢復所花費的工夫、時間，實現加工效率的提高，還能夠削減加工不良的工件。

技術領域

本發明涉及在例如數控(NC)車床等機床中使多個工具進行動作的同時加工中刀具發生了異常時的動作控制方法。

背景技術

以往，具有使多個工具相對于一個工件進行動作而進行加工的所謂同時加工的加工方法，例如通過搭載有多臺保持切削刀具的刀架的數控車床，對一個工件同時分配多個切削刀具，按各切削刀具同時進行各不相同的加工等(如圖3所示)。根據這樣的同時加工，能夠縮短針對一個工件的加工時間，除此之外，例如在專利文獻1所述的對長條工件的車削加工中，用兩個刀具以夾著工件的方式進行加工，由此能夠抑制工件的變形，實現精度高的加工。

另一方面，還考慮到在加工中檢測到異常時，通過使刀具從工件撤離來避免工件或機床損傷的這種方法，例如根據專利文獻2所述的方法，當求出施加于工件的切削負荷方向，檢測到異常時，使刀具向切削負荷方向的反方向撤離。

此處，在上述那樣的具備多臺刀架的機床中，若考慮根據同時加工中檢測到異常而使刀具從工件撤離的情況，則必須還考慮另一個刀架的狀態來進行撤離動作。例如以將外徑的工件W精加工成的加工為例，利用安裝于圖3中的刀架A的刀具31(此處設為粗加工用的機用工具)將外徑去除至為止，利用安裝于刀架B的刀具32(此處設為精加工用的機用工具)將外徑調整至在該情況下，由于使刀架B追隨于刀架A，因此刀架A的刀具31發生異常而使刀架A撤離時，刀架B的刀具32的切入量從0.2mm向5.0mm急劇地増大。因此，施加于刀具32的負荷也急劇地増大，結果刀具32損壞、工件W損壞。

此外，用兩個刀具以夾著工件的方式進行加工時，在任一刀具檢測到異常而使其進行撤離動作時，用兩個刀具夾著而產生的抑制工件變形的效果消失(例如如圖4所示，最初是雙點劃線表示的狀況，通過使刀架B撤離，工件W如實線所示那樣撓曲)，因此導致加工精度惡化。

因此，當在同時加工中檢測到異常時，停止所有的刀具的加工，使得所有的刀具從工件撤離。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9-150348號公報

專利文獻2：日本特公平7-25006號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，作為使多個工具進行動作以進行加工的機床，若考慮例如具有次要主軸的車床，則有可能使用主要主軸和次要主軸分別進行針對不同的工件的加工。因此，也考慮如下情況：盡管是這樣的狀況，但若例如主要主軸的加工中檢測到異常，停止所有的刀具的加工，使所有的刀具從工件撤離，則與主要主軸的異常無關的次要主軸的加工也被中斷，恢復需要技能、時間，從而加工效率惡化，在此基礎上不能進行工件的再加工。

因此，本發明是鑒于上述問題而完成的，欲提供一種機床中的動作控制方法，當加工中檢測到異常時，能夠根據加工狀況采取適當的響應動作。

用于解決課題的手段