[發明專利]機床中的動作控制方法

有效

• 申請號: 201810151883.4
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108500732B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 田中貴曉;佐佐木亮輔
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;黃志堅

1.一種機床中的動作控制方法，該機床具備具有刀具的多個工具，通過使所述工具相對于工件相對地移動來加工所述工件，

所述機床中的動作控制方法的特征在于，執行以下工序：

第1工序，在加工中判定所述刀具是否發生了異常；

第2工序，當檢測到所述異常時，判定是否正在進行利用至少兩個以上的所述工具對同一工件進行加工的同時加工，以及被檢測到所述異常的刀具是否為該同時加工中的刀具；以及

第3工序，基于所述第2工序中的判定結果，使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作，并且使其他所述工具采取響應動作。

2.一種機床中的動作控制方法，該機床具備具有刀具的多個工具，通過使所述工具相對于工件相對地移動來加工所述工件，

所述機床中的動作控制方法的特征在于，執行以下工序：

第1工序，在加工中判定所述刀具是否發生了異常；

第2工序，當檢測到所述異常時，判定是否正在進行利用至少兩個以上的所述工具對同一工件進行加工的同時加工，以及被檢測到所述異常的刀具是否為該同時加工中的刀具；

第3工序，使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作時，判定其他所述工具的加工中的影響的大小；以及

第4工序，基于所述第2工序及所述第3工序中的判定結果，使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作，并且使其他所述工具采取響應動作。

3.根據權利要求2所述的機床中的動作控制方法，其特征在于，

每當在使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作時判定其他所述工具的加工中的影響的大小的時候，執行以下方法中的至少任意一種：

基于各所述工具的當前位置及行進方向，根據對所述工件的切入量的變化量來進行判定；以及

基于各所述工具的當前位置，根據是否位于預先設定的影響區域來進行判定。

4.一種機床中的動作控制方法，該機床具備具有刀具的多個工具，通過使多個所述工具相對于工件相對地移動來對所述工件進行同時加工，

所述機床中的動作控制方法的特征在于，執行以下工序：

第1工序，在加工中判定所述刀具是否發生了異常；

第2工序，若檢測到所述異常，則在使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作時，判定其他所述工具的加工中的影響的大小；以及

第3工序，基于所述第2工序中的判定結果，使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作，并且使其他所述工具采取響應動作。

5.根據權利要求4所述的機床中的動作控制方法，其特征在于，

每當在使具有被檢測到所述異常的刀具的所述工具采取異常回避動作時判定其他所述工具的加工中的影響的大小的時候，執行以下方法中的至少任意一種：

基于各所述工具的當前位置及行進方向，根據對所述工件的切入量的變化量來進行判定；以及

基于各所述工具的當前位置，根據是否位于預先設定的影響區域來進行判定。