[發明專利]一種動物健康狀況的檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201810151804.X
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108399617B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 高萬林;仲貞;王敏娟
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種動物健康狀況的檢測裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令以執行如下步驟：

采集動物的標準彩色圖像、深度圖像和熱紅外圖像；

將所述標準彩色圖像和所述熱紅外圖像灰度化，分別獲得第一圖像和第二圖像，并增強所述第一圖像的對比度，獲得第三圖像；

將所述第三圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，獲得第四圖像；將所述深度圖像中每一像元的灰度值調整到所述預設值以下，獲得第五圖像；所述預設值為第六圖像中的最大灰度值，所述第六圖像為所述動物在健康狀態下所采集的熱紅外圖像灰度化后的圖像；

將所述第二圖像、所述第四圖像和所述第五圖像進行融合，獲得第七圖像；

將所述第七圖像輸入到訓練好的卷積神經網絡，輸出所述動物的健康狀況；

其中，所述將所述第三圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，獲得第四圖像，具體包括：

確定所述第三圖像中像元的第一最大灰度值，所述第一最大灰度值是所述第三圖像所有像元的灰度值中的最大灰度值；將所述預設值與所述第一最大灰度值的比例作為第一比例；將所述第三圖像中每一像元的灰度值按所述第一比例縮放，獲得所述第四圖像；

其中，所述將所述深度圖像中每一像元的灰度值調整到所述預設值以下，獲得第五圖像，具體包括：

確定所述深度圖像中像元的第二最大灰度值，所述第二最大灰度值是所述深度圖像所有像元的灰度值中的最大灰度值；將所述預設值與所述第二最大灰度值的比例作為第二比例；將所述深度圖像中每一像元的灰度值按所述第二比例縮放，獲得所述第五圖像。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述增強所述第一圖像的對比度，獲得第三圖像，包括：

將所述第一圖像輸入到Gabor濾波器，輸出預設數量個紋理方向的第八圖像；

將所述預設數量個紋理方向的第八圖像進行融合，獲得所述第三圖像。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述將所述預設數量個紋理方向的第八圖像進行融合，獲得所述第三圖像，包括：

將所有第八圖像中相同位置處的像元的灰度值進行比較，確定每一位置處的像元的最大灰度值，將每一位置處的像元的最大灰度值作為所述第三圖像中對應位置處的像元的灰度值。

4.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述將所述第二圖像、所述第四圖像和所述第五圖像進行融合，獲得第七圖像，包括：

將所述第二圖像、所述第四圖像和所述第五圖像中相同位置處的像元的灰度值進行比較，確定每一位置處的像元的最大灰度值，將每一位置處的像元的最大灰度值作為所述第七圖像中對應位置處的像元的灰度值。

5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述將所述第二圖像、所述第四圖像和所述第五圖像中相同位置處的像元的灰度值進行比較之前，還包括：

通過仿射變換將所述第二圖像、所述第四圖像和所述第五圖像調整到相同的坐標系下；

通過坐標值確定所述第二圖像、所述第四圖像和所述第五圖像中相同位置處的像元。