[發(fā)明專利]一種動物健康狀況的檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810151804.X
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108399617B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 高萬林;仲貞;王敏娟
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明提供一種動物健康狀況的檢測方法和裝置，通過采集動物的標準彩色圖像、深度圖像和熱紅外圖像；將標準彩色圖像灰度化，并增強對比度后，獲得第三圖像；將第三圖像和深度圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，分別獲得第四圖像和第五圖像，將熱紅外圖像灰度化獲得第二圖像，將第二圖像、第四圖像和第五圖像進行融合后，輸入到訓練好的卷積神經網絡，輸出動物的健康狀況；從而在對動物健康狀況的檢測過程中，在灰度化后的標準彩色圖像和深度圖像不影響灰度化后的熱紅外圖像對動物的體表溫度信息的體現(xiàn)的基礎上，將上述三種圖像融合起來，從而使融合后的圖像體現(xiàn)出更豐富的表型特征，提高了對動物健康狀況檢測的魯棒性。

技術領域

本發(fā)明涉及表型特征檢測技術領域，更具體地，涉及一種動物健康狀況的檢測方法和裝置。

背景技術

動物的表型特征在一定程度上能反映出動物的健康狀況，動物的表型特征主要包括動物的體型以及體表溫度，其中，動物的體型可通過光學成像的方式獲取，動物的體表溫度可通過熱紅外的方式獲取。

近年來，以機器學習為主導的人工智能發(fā)展迅速，在眾多研究領域中都取得了重大突破。圖像檢測技術在人工智能領域中是一個重要的研究熱點和難點。體形和體表溫度作為動物的表型特征，均可在不同方面反映出動物的健康狀況，因此動物的表型特征檢測是一個重要的研究方向。

目前，對動物的健康狀況的檢測，僅基于對動物的體型的檢測或者僅基于對動物的體表溫度的檢測，尚未將動物的體型和體表溫度結合起來實現(xiàn)對動物的健康狀況的檢測，同時，由于動物的姿態(tài)各異，光學成像或熱紅外成像容易受到光照或復雜環(huán)境的影響，影響對動物健康狀況的判斷的準確性，因此目前對動物健康狀況的檢測的魯棒性有待提高。

發(fā)明內容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明提供一種動物健康狀況的檢測方法和裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種動物健康狀況的檢測方法，包括：采集動物的標準彩色圖像、深度圖像和熱紅外圖像；將標準彩色圖像和熱紅外圖像灰度化，分別獲得第一圖像和第二圖像，并增強第一圖像的對比度，獲得第三圖像；將第三圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，獲得第四圖像，將深度圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，獲得第五圖像，預設值為第六圖像中的最大灰度值，第六圖像為動物在健康狀態(tài)下所采集的熱紅外圖像灰度化后的圖像；將第二圖像、第四圖像和第五圖像進行融合，獲得第七圖像；將第七圖像輸入到訓練好的卷積神經網絡，輸出動物的健康狀況。

其中，增強第一圖像的對比度，獲得第三圖像，包括：將第一圖像輸入到Gabor濾波器，輸出預設數(shù)量個紋理方向的第八圖像；將預設數(shù)量個紋理方向的第八圖像進行融合，獲得第三圖像。

其中，將預設數(shù)量個紋理方向的第八圖像進行融合，獲得第三圖像，包括：將所有第八圖像中相同位置處的像元的灰度值進行比較，確定每一位置處的像元的最大灰度值，將每一位置處的像元的最大灰度值作為第三圖像中對應位置處的像元的灰度值。

其中，將第三圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，獲得第四圖像，包括：確定第三圖像中像元的第一最大灰度值，將預設值與第一最大灰度值的比例作為第一比例；將第三圖像中每一像元的灰度值按第一比例縮放，獲得第四圖像。

其中，將深度圖像中每一像元的灰度值調整到預設值以下，獲得第五圖像，包括：確定深度圖像中像元的第二最大灰度值，將預設值與第二最大灰度值的比例作為第二比例；將深度圖像中每一像元的灰度值按第二比例縮放，獲得第五圖像。

其中，將第二圖像、第四圖像和第五圖像進行融合，獲得第七圖像，包括：將第二圖像、第四圖像和第五圖像中相同位置處的像元的灰度值進行比較，確定每一位置處的像元的最大灰度值，將每一位置處的像元的最大灰度值作為第七圖像中對應位置處的像元的灰度值。