[發明專利]控制裝置及控制方法有效
| 申請號： | 201810151496.0 | 申請日： | 2018-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN109491324B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 山本英詞;仲野征彥;神谷善三;若年哲司 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/408 | 分類號： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 馬爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 方法 | ||
1.一種控制裝置，用于控制多個電機，并且所述控制裝置的特征在于包括：
第一程序執行部，在每個控制周期中執行順序程序；
第二程序執行部，按照數控程序算出對各所述電機的指令值；以及
狀態管理部，管理與由所述多個電機中被預先指定的多個電機組成的群相關聯的控制狀態，所述控制狀態是多個狀態之間的狀態過渡；
所述順序程序包含用于控制所述第二程序執行部中的所述數控程序的執行處理的控制命令，
所述第一程序執行部按照所述順序程序所含的控制命令，給出與所述第二程序執行部中的所述數控程序的執行有關的指示，
所述狀態管理部根據來自所述第一程序執行部的指示及所述第二程序執行部中的所述數控程序的執行狀態的至少一者，過渡包括在所述控制狀態中的狀態。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于：所述第一程序執行部按照參照所述順序程序所含的所述控制狀態的命令，反映所述狀態管理部管理的所述控制狀態的值且依所述順序程序算出運算結果。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于：所述狀態管理部以能夠參照的方式保存所述控制狀態的值以作為結構體變量的成員。
4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于：所述結構體變量具有將對應群設定為其他成員的信息。
5.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于：所述控制狀態包括使所述控制狀態在所述第二程序執行部執行所述數控程序的過程中能取的多個狀態、與所述第二程序執行部不執行所述數控程序的過程中能取的多個狀態之間過渡。
6.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于還具備共享存儲器，所述共享存儲器保存所述狀態管理部管理的所述控制狀態的值。
7.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于：所述順序程序所含的控制命令是以功能塊的形式規定。
8.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于：所述控制裝置上連接支持裝置，所述支持裝置提供接受屬于所述群的多個電機的指定的用戶接口。
9.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于：所述控制狀態表示將所述群所含的多個電機匯總的單一狀態。
10.一種控制方法，其為控制多個電機的控制裝置的控制方法，且其特征在于包括以下步驟：
在每個控制周期中執行順序程序；
按照數控程序算出對各所述電機的指令值；以及
管理與由所述多個電機中被預先指定的多個電機組成的群相關聯的控制狀態，所述控制狀態是多個狀態之間的狀態過渡；
所述順序程序包含用于控制所述數控程序的執行處理的控制命令，
所述數控程序的執行是由按照所述順序程序所含的控制命令的指示所控制，
所述管理控制狀態的步驟包括根據按照所述順序程序所含的控制命令的指示及所述數控程序的執行狀態的至少一者，過渡包括在所述控制狀態中的狀態的步驟。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于歐姆龍株式會社，未經歐姆龍株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810151496.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
