[發明專利]控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201810151496.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN109491324B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 山本英詞;仲野征彥;神谷善三;若年哲司
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種能以更少的工作量實現依順序程序的控制及依數控程序的控制的控制裝置及控制方法。能控制多個電機的控制裝置包含：第一程序執行部，在每個控制周期中執行順序程序；第二程序執行部，按照數控程序算出對各電機的指令值；以及狀態管理部，管理與由多個電機中被預先指定的多個電機組成的群相關聯的控制狀態。狀態管理部根據來自第一程序執行部的指示及第二程序執行部中的數控程序的執行狀態的至少一者，更新控制狀態。

技術領域

本公開涉及一種能控制多個電機的控制裝置及此控制裝置的控制方法。

背景技術

一直以來，按照計算機數控(Computer Numerical Control，CNC)的工作機械(以下也統稱為“CNC工作機械”)被用于各種生產現場。對于CNC工作機械而言，經常通過組合被稱為“軸”的多個機械構成以進行處理。此種情況下，存在要統一控制多個軸等需求(needs)。

例如國際公開第2016/157395號(專利文獻1)中公開了一種數控裝置，此數控裝置能以單系統或組合兩個以上的多系統使機械構成形成群，并利用成群的機械構成對工件(work)進行加工。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2016/157395號

發明內容

[發明所要解決的問題]

所述國際公開第2016/157395號(專利文獻1)中公開的數控裝置構成為分別配置有對各加工程序進行分析的程序分析部、及處理梯形圖程序(1adder program)的可編程邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)。此構成中，在利用CNC工作機械對工件進行加工時，例如對噴射切削油的噴射器的驅動進行控制，并對搬送經CNC工作機械進行了加工的工件的傳送帶(belt conveyor)的驅動進行控制，但無法直接掌握CNC工作機械各軸的狀態。因此，例如存在以下問題：在PLC執行與CNC工作機械各軸的狀態相應的處理的情況下，必須安裝用于取得CNC工作機械各軸的狀態的程序及其機構，需要大量成本及工作量等。

本公開用于解決此種問題，其一個目的在于提供一種能以更少的工作量實現依順序程序的控制及依數控程序的控制的控制裝置。

[解決問題的技術手段]

本發明的一例中，提供一種能控制多個電機的控制裝置。控制裝置包含：第一程序執行部，在每個控制周期中執行順序程序；第二程序執行部，按照數控程序算出對各電機的指令值；以及狀態管理部，管理與由多個電機中被預先指定的多個電機組成的群相關聯的控制狀態。順序程序包含用于控制第二程序執行部中的數控程序的執行處理的控制命令。第一程序執行部按照順序程序所含的控制命令，給出與第二程序執行部中的數控程序的執行有關的指示。狀態管理部根據來自第一程序執行部的指示及第二程序執行部中的數控程序的執行狀態的至少一者，更新控制狀態。

根據本公開，無需制作特別的程序便可管理由多個電機中被預先指定的多個電機組成的群的控制狀態，因此能減少制作對群進行控制的程序時的工作量。

所述公開中，第一程序執行部也可按照順序程序所含的參照控制狀態的命令，反映狀態管理部管理的控制狀態的值且依順序程序算出運算結果。

根據本公開，能在順序程序中更容易地實現對屬于群的各電機的控制邏輯。

所述公開中，狀態管理部也能以可參照的方式保存控制狀態的值以作為結構體變量的成員。

根據本公開，能提高程序的再利用性等。

所述公開中，結構體變量也可具有將對應群設定為其他成員的信息。

根據本公開，能更簡單地制作程序。