[發明專利]發動機轉速檢測方法、檢測系統、互聯網平臺及其應用有效
| 申請號: | 201810151175.0 | 申請日: | 2018-02-14 |
| 公開(公告)號: | CN108470148B | 公開(公告)日: | 2022-03-15 |
| 發明(設計)人: | 張慶華;湯吉惠 | 申請(專利權)人: | 上海為秀互聯網科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G01P3/00 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200051 上海市長*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 發動機 轉速 檢測 方法 系統 互聯網 平臺 及其 應用 | ||
一種發動機轉速檢測方法,包括步驟:采集發動機噪聲信號并經A/D轉換后獲取數字信號;根據預設條件對數字信號進行質量檢測,并獲取質量合格的數字信號;將質量合格的數字信號處理成發動機氣缸燃爆脈沖信號;將燃爆脈沖信號轉換成發動機轉速。由于先對采集的發動機噪聲信號進行質量檢測,待質量合格后,再將質量合格的數字信號處理成發動機氣缸燃爆脈沖信號,最后,將燃爆脈沖信號轉換成發動機轉速;本發明通過對發動機噪聲信號進行質量檢測,以避免時域情況下的噪聲信號的不確定性,以實現時間域內利用發動機噪聲檢測發動機轉速的目的。
技術領域
本發明涉及無損檢測技術領域,具體涉及一種發動機轉速檢測方法、檢測系統、互聯網平臺及其應用。
背景技術
二手設備交易、金融服務、設備租賃與設備使用的智能化管理,急需解決簡單、無損、低成本、便于第三方使用、支持互聯網應用并支持眾多設備同時檢測的系統。
目前,尚未見到在時域利用發動機噪聲檢測發動機轉速的先例,其原因在于:1.發動機噪聲是全部震動混合而成的空氣振動波,在時間域做噪聲分類處理難度極高;2.舊發動機氣缸燃爆力差異很大,甚至個別氣缸不工作,存在燃爆震動力的不均衡、燃爆時間漂移的不確定性;3.檢測地點、環境具有隨機性,及環境背景噪音的不確定性。
發明內容
本申請提供一種發動機轉速檢測方法、檢測系統、互聯網平臺及其應用。
根據第一方面,一種實施例中提供一種發動機轉速檢測方法,包括步驟:
采集發動機噪聲信號并經A/D轉換后獲取數字信號;
根據預設條件對數字信號進行質量檢測,并獲取質量合格的數字信號;
將質量合格的數字信號處理成發動機氣缸燃爆脈沖信號;
將燃爆脈沖信號轉換成發動機轉速。
一種實施例中,預設條件包括:數字信號的平均功率不小于第一預設門限值,連續為零的個數不大于第二預設門限值,信號飽和計數不大于第三預設門限值。
一種實施例中,將質量合格的數字信號處理成發動機氣缸燃爆脈沖信號,包括步驟:
對數字信號標準化處理;
對標準化處理后的數字信號進行濾波處理;
對濾波后的數字信號進行積分處理;
對積分后的數字信號進行差分處理;
對差分處理后的數字信號進行脈沖信號篩選;
對篩選的脈沖信號按預設值進行提取,獲取脈沖數組。
一種實施例中,發動機氣缸燃爆時推動曲軸旋轉過程中,有如下數學模型成立:
Yi=k*Xi+B;其中:Yi為氣缸燃爆點對應的第i個采樣時序,Xi為氣缸燃爆點的自然序號;k為相鄰兩個燃爆點之間時間間隔的平均數;
將燃爆脈沖信號轉換成發動機轉速,包括步驟:
預估發動機氣缸燃爆周期Kp;
根據Kp優化發動機氣缸燃爆點的自然序號Xi;
根據優化的Xi應用最小二乘法擬合直線Yi=k*Xi+B求出斜率k;
根據k計算發動機噪聲的基頻,Fk=Fo/k,其中,Fo為初始采樣頻率;
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