[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法、檢測(cè)系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)及其應(yīng)用有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810151175.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-02-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108470148B | 公開(公告)日: | 2022-03-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張慶華;湯吉惠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海為秀互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06K9/00 | 分類號(hào): | G06K9/00;G01P3/00 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200051 上海市長(zhǎng)*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速 檢測(cè) 方法 系統(tǒng) 互聯(lián)網(wǎng) 平臺(tái) 及其 應(yīng)用 | ||
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,包括步驟:
采集發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲信號(hào)并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲取數(shù)字信號(hào);
根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),并獲取質(zhì)量合格的數(shù)字信號(hào);
將所述質(zhì)量合格的數(shù)字信號(hào)處理成發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆脈沖信號(hào);
將所述燃爆脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,具體的:
發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆時(shí)推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)過程中,有如下數(shù)學(xué)模型成立:
Yi=k*Xi+B;其中:Yi為氣缸燃爆點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第i個(gè)采樣時(shí)序,Xi為氣缸燃爆點(diǎn)的自然序號(hào);k為相鄰兩個(gè)燃爆點(diǎn)之間時(shí)間間隔的平均數(shù);
將所述燃爆脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,包括步驟:
預(yù)估發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆周期Kp;
根據(jù)Kp優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆點(diǎn)的自然序號(hào)Xi;
根據(jù)優(yōu)化的Xi應(yīng)用最小二乘法擬合直線Yi=k*Xi+B求出斜率k;
根據(jù)k計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的基頻,F(xiàn)k=Fo/k,其中,F(xiàn)o為初始采樣頻率;
根據(jù)公式計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:Zs=Fk*60*2*β/Qgs,其中:Zs為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,β為發(fā)動(dòng)機(jī)沖程系數(shù),Qgs發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù);
其中,所述優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆點(diǎn)的自然序號(hào)Xi,包括步驟:
確定模型Yi=k*Xi+B中的循環(huán)變量k和B:k=[0.9*Kp,1.2*Kp],B=[-Kp/2,Kp/2];
根據(jù)確定的循環(huán)變量k和B,計(jì)算Xi=round[(Y-Bi)/k];
根據(jù)Xi計(jì)算模型誤差:e=∑|Yi-k*Xi-B|;
求取循環(huán)變量k和B中模型誤差e之和為最小值所對(duì)應(yīng)的Xi。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)條件包括:數(shù)字信號(hào)的平均功率不小于第一預(yù)設(shè)門限值,連續(xù)為零的個(gè)數(shù)不大于第二預(yù)設(shè)門限值,信號(hào)飽和計(jì)數(shù)不大于第三預(yù)設(shè)門限值。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,將質(zhì)量合格的數(shù)字信號(hào)處理成發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆脈沖信號(hào),包括步驟:
對(duì)所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化處理;
對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)化處理后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理;
對(duì)濾波后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行積分處理;
對(duì)積分后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分處理;
對(duì)差分處理后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行脈沖信號(hào)篩選;
對(duì)篩選的脈沖信號(hào)按預(yù)設(shè)值進(jìn)行提取,獲取脈沖信號(hào)數(shù)組。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,預(yù)估發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆周期Kp,包括步驟:
計(jì)算數(shù)字信號(hào)中相鄰脈沖的時(shí)間間隔ΔYi;
將ΔYi個(gè)時(shí)間間隔做排列,順序選取M個(gè)樣本為一組;
求出組差值最小的一組,并計(jì)算出組差值為最小一組的平均值:Kp=∑ΔY(i)/M。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書寫字符或者用于識(shí)別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的,而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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