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[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法、檢測(cè)系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)及其應(yīng)用有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810151175.0 申請(qǐng)日: 2018-02-14
公開(公告)號(hào): CN108470148B 公開(公告)日: 2022-03-15
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張慶華;湯吉惠 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 上海為秀互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
主分類號(hào): G06K9/00 分類號(hào): G06K9/00;G01P3/00
代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200051 上海市長(zhǎng)*** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速 檢測(cè) 方法 系統(tǒng) 互聯(lián)網(wǎng) 平臺(tái) 及其 應(yīng)用
【權(quán)利要求書】:

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,包括步驟:

采集發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲信號(hào)并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲取數(shù)字信號(hào);

根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),并獲取質(zhì)量合格的數(shù)字信號(hào);

將所述質(zhì)量合格的數(shù)字信號(hào)處理成發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆脈沖信號(hào);

將所述燃爆脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,具體的:

發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆時(shí)推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)過程中,有如下數(shù)學(xué)模型成立:

Yi=k*Xi+B;其中:Yi為氣缸燃爆點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第i個(gè)采樣時(shí)序,Xi為氣缸燃爆點(diǎn)的自然序號(hào);k為相鄰兩個(gè)燃爆點(diǎn)之間時(shí)間間隔的平均數(shù);

將所述燃爆脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,包括步驟:

預(yù)估發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆周期Kp

根據(jù)Kp優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆點(diǎn)的自然序號(hào)Xi

根據(jù)優(yōu)化的Xi應(yīng)用最小二乘法擬合直線Yi=k*Xi+B求出斜率k;

根據(jù)k計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲的基頻,F(xiàn)k=Fo/k,其中,F(xiàn)o為初始采樣頻率;

根據(jù)公式計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:Zs=Fk*60*2*β/Qgs,其中:Zs為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,β為發(fā)動(dòng)機(jī)沖程系數(shù),Qgs發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù);

其中,所述優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆點(diǎn)的自然序號(hào)Xi,包括步驟:

確定模型Yi=k*Xi+B中的循環(huán)變量k和B:k=[0.9*Kp,1.2*Kp],B=[-Kp/2,Kp/2];

根據(jù)確定的循環(huán)變量k和B,計(jì)算Xi=round[(Y-Bi)/k];

根據(jù)Xi計(jì)算模型誤差:e=∑|Yi-k*Xi-B|;

求取循環(huán)變量k和B中模型誤差e之和為最小值所對(duì)應(yīng)的Xi

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)條件包括:數(shù)字信號(hào)的平均功率不小于第一預(yù)設(shè)門限值,連續(xù)為零的個(gè)數(shù)不大于第二預(yù)設(shè)門限值,信號(hào)飽和計(jì)數(shù)不大于第三預(yù)設(shè)門限值。

3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,將質(zhì)量合格的數(shù)字信號(hào)處理成發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆脈沖信號(hào),包括步驟:

對(duì)所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化處理;

對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)化處理后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理;

對(duì)濾波后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行積分處理;

對(duì)積分后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分處理;

對(duì)差分處理后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行脈沖信號(hào)篩選;

對(duì)篩選的脈沖信號(hào)按預(yù)設(shè)值進(jìn)行提取,獲取脈沖信號(hào)數(shù)組。

4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法,其特征在于,預(yù)估發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸燃爆周期Kp,包括步驟:

計(jì)算數(shù)字信號(hào)中相鄰脈沖的時(shí)間間隔ΔYi

將ΔYi個(gè)時(shí)間間隔做排列,順序選取M個(gè)樣本為一組;

求出組差值最小的一組,并計(jì)算出組差值為最小一組的平均值:Kp=∑ΔY(i)/M。

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