[發(fā)明專利]割草機(jī)器人及智能割草機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810151151.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108055906A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)衛(wèi)強(qiáng);張玲燕;應(yīng)放天;吳曉萍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧慧科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/43;A01D34/58;A01D69/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

本發(fā)明提供了一種割草機(jī)器人及智能割草機(jī)器人，涉及割草設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。一種割草機(jī)器人包括支撐架、殼體、行走裝置、割草裝置以及電控裝置；行走裝置包括行走電機(jī)和行走主動輪，行走電機(jī)與行走主動輪傳動連接；殼體扣裝在支撐架上，殼體底部設(shè)有行走從動輪，行走主動輪上設(shè)置有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，割草裝置的輸入端設(shè)置有與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)相嚙合的第一齒輪；行走電機(jī)能夠驅(qū)動行走主動輪轉(zhuǎn)動，并由行走主動輪同步帶動割草裝置作業(yè)。一種智能割草機(jī)器人包括割草機(jī)器人。本發(fā)明的目的在于提供一種割草機(jī)器人及智能割草機(jī)器人，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中由于行走動力與割草動力相互獨(dú)立而增加制造成本、增加能耗的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及割草設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，用于公共草坪、私人花園的草坪維護(hù)，尤其是涉及一種割草機(jī)器人及智能割草機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的割草機(jī)器人基本采用輪式行走，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)動性能好，但該割草機(jī)器人的輪子通過動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動，僅限于行走，且割草裝置通過另外的動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，由此，割草機(jī)器人的行走動力與割草動力相互獨(dú)立，動力機(jī)構(gòu)數(shù)量多，無形中增加了能耗。

基于以上問題，提出一種行走與割草采用相同動力機(jī)構(gòu)的割草機(jī)器人顯得尤為重要。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種割草機(jī)器人及智能割草機(jī)器人，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中由于行走動力與割草動力相互獨(dú)立而增加制造成本、增加能耗的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)手段為：

本發(fā)明提供的一種割草機(jī)器人包括支撐架、殼體、行走裝置、割草裝置以及電控裝置；

所述行走裝置包括行走電機(jī)和行走主動輪，所述行走電機(jī)及所述行走主動輪均設(shè)置在所述支撐架上，且所述行走電機(jī)與所述行走主動輪傳動連接；

所述殼體扣裝在所述支撐架上，且所述殼體的底部設(shè)置有與所述行走主動輪配合使用的行走從動輪；

所述行走主動輪上設(shè)置有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，所述割草裝置的輸入端設(shè)置有與所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)相嚙合的第一齒輪；

所述行走電機(jī)能夠驅(qū)動所述行走主動輪轉(zhuǎn)動，使割草機(jī)器人行走，并由所述行走主動輪同步帶動所述割草裝置作業(yè)。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述行走電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪與所述內(nèi)齒結(jié)構(gòu)相嚙合。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述行走主動輪的轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有帶輪，且所述行走主動輪轉(zhuǎn)軸上的帶輪與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的帶輪之間通過傳動帶連接。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述割草裝置包括滾刀組件和可調(diào)節(jié)托板組件；

所述滾刀組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐架上，并位于兩個所述行走主動輪之間；

所述可調(diào)節(jié)托板組件設(shè)置在所述支撐架上，且位于所述滾刀組件的下方；

所述可調(diào)節(jié)托板組件與所述滾刀組件相互配合使用，用于割草。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滾刀組件包括轉(zhuǎn)動軸、多個固定件和多個刀片；

所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐架上，且所述轉(zhuǎn)動軸的至少一端與所述第一齒輪傳動連接；

多個所述固定件間隔固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸上，各個所述刀片均固定安裝在多個所述固定架的外緣上。

作為一種進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述可調(diào)節(jié)托板組件包括托板、調(diào)節(jié)手輪和調(diào)節(jié)桿；

所述托板長度方向的兩端分別與所述支撐架寬度方向的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；