[發明專利]一種氣動汽車配件用掛膠機械手

有效

• 申請號: 201810151087.0
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108453974B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鄒家鵬;王貫;陶仁元;孫俊
• 申請（專利權）人: 山東天鴻汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B29C41/20
• 分類號: B29C41/20;B29C41/34
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

1.一種氣動汽車配件用掛膠機械手，包括裝置主架（1），其特征在于：所述裝置主架的長度為10-15cm，所述裝置主架（1）頂部與升降油缸（2）可拆卸連接，所述裝置主架（1）上部一側位置上接設有接線座（3），所述裝置主架（1）的下部兩側位置上均可拆卸連接有若干拉緊氣缸（4），所述裝置主架（1）下部中間位置上焊接有立板（5），所述立板（5）底部具有與所述立板（5）一體結構的安裝板架（6），所述拉緊氣缸（4）的活塞桿（7）端部可拆卸連接有延長桿（8），所述延長桿（8）的底端與升降板（9）可拆卸連接，所述升降板（9）的底部焊接有若干下拉臂（10），所述下拉臂（10）的端部焊接有開槽手（11），所述安裝板架（6）上可拆卸連接有若干固定臂（12），所述固定臂（12）的端部也焊接有開槽手（11），所述固定臂（12）的位置與所述下拉臂（10）的位置相對應，所述拉緊氣缸（4）與所述接線座（3）電連接，所述拉緊氣缸（4）共用一個氣缸開關（13），所述升降油缸（2）和所述拉緊氣缸（4）均配備有法蘭（14），所述升降油缸（2）和所述拉緊氣缸（4）均通過法蘭（14）與所述裝置主架（1）可拆卸連接，所述延長桿（8）的底端以及所述固定臂（12）的一端均焊接有連接板（15），所述連接板（15）上穿裝有若干螺栓，所述延長桿（8）通過所述連接板（15）與所述升降板（9）可拆卸連接，所述固定臂（12）通過所述連接板（15）與所述安裝板架（6）可拆卸連接，所述氣缸開關（13）上配備有伸出按鈕（16）和縮回按鈕（17），在使用該氣動汽車配件用掛膠機械手時，裝置主架的位置通過升降油缸來控制，拉緊氣缸的活塞桿的初始位置為收縮狀態，進行汽車配件的掛放工作時，首先將汽車配件掛放在固定臂上的開槽手上，固定臂上的開槽手的開槽向上，下拉臂上的開槽手的開槽向下，汽車配件內孔掛放在固定臂上的開槽手上時，汽車配件內孔的孔徑是大于固定臂上開槽手和下拉臂上開槽手之間的距離的，此時使用者按動氣缸開關上的伸出按鈕控制拉緊氣缸將活塞桿伸出，則活塞桿推動延長桿將升降板向下方推動，則焊接在升降板下部的下拉臂隨之下降，則下拉臂端部的開槽手向下運動并與汽車配件內孔的下邊接觸，當活塞桿伸出到極限位置時，固定臂上的開槽手和下拉臂上的開槽手配合將汽車配件拉緊，此時就完成了汽車配件的固定，整個固定過程只需要按動一次伸出按鈕，操作簡單快捷，掛放穩定性好，汽車配件浸入膠池掛膠后需要取下時，則使用者按下縮回按鈕，則活塞桿收回，下拉臂向上運動，汽車配件不再處于被拉緊的狀態，可以取下，開槽手的的開槽寬度比汽車配件的厚度大10-20mm為宜。