[發(fā)明專利]搬運(yùn)臺(tái)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810150687.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN108438034A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村江児;三森雄大
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號(hào): B62B5/00
• 分類號(hào): B62B5/00;B62B3/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明提供一種搬運(yùn)臺(tái)車。搬運(yùn)臺(tái)車(10)是在對(duì)搬運(yùn)對(duì)象物(Z)進(jìn)行搬運(yùn)之際所使用的臺(tái)車。臺(tái)車(10)具有：臺(tái)車主體(20)，其具有框架(21)和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于框架的多個(gè)車輪(25)；裝載臺(tái)(15)，其支承于臺(tái)車主體，供搬運(yùn)對(duì)象物載置；傳感器(40)，其對(duì)臺(tái)車主體與裝載臺(tái)之間的相對(duì)動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)；以及驅(qū)動(dòng)裝置(30)其將與傳感器的檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向多個(gè)車輪所包含的至少任一個(gè)車輪輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在對(duì)搬運(yùn)對(duì)象物進(jìn)行搬運(yùn)之際所使用的搬運(yùn)臺(tái)車。

背景技術(shù)

例如專利文獻(xiàn)1(JP2016-117420A)所公開的臺(tái)車?yán)脕碜择R達(dá)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力來輔助行進(jìn)。在該臺(tái)車中，在用于對(duì)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的手柄設(shè)置有對(duì)驅(qū)動(dòng)力的輸出進(jìn)行控制的開關(guān)。因而，操作者能夠用握著手柄的手對(duì)開關(guān)進(jìn)行操作，對(duì)驅(qū)動(dòng)力的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)。

然而，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的輸出調(diào)整之際，并不能說每次對(duì)開關(guān)進(jìn)行操作的操作性優(yōu)異。另外，操作性并不優(yōu)異，因此，也設(shè)想：不取決于行進(jìn)環(huán)境，設(shè)為始終輸出驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。具體而言，在結(jié)束上坡之后、越過了臺(tái)階之后，出于對(duì)開關(guān)進(jìn)行操作的煩雜性，也預(yù)想放置成保持驅(qū)動(dòng)力被輸出的狀態(tài)，但出于節(jié)能的觀點(diǎn)考慮，也并不優(yōu)選。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮以上的點(diǎn)而做成的，目的在于改善通過驅(qū)動(dòng)力的供給來輔助行進(jìn)的臺(tái)車的操作性。

本發(fā)明的臺(tái)車是在對(duì)搬運(yùn)對(duì)象物進(jìn)行搬運(yùn)之際所使用的搬運(yùn)臺(tái)車，其具備：

臺(tái)車主體，其具有框架和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于所述框架的多個(gè)車輪；

裝載臺(tái)，其支承于所述臺(tái)車主體，供所述搬運(yùn)對(duì)象物載置；

傳感器，其對(duì)所述臺(tái)車主體與所述裝載臺(tái)之間的相對(duì)動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)；以及

驅(qū)動(dòng)裝置，其將與所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向所述多個(gè)車輪所包含的至少任一個(gè)車輪輸出。

在本發(fā)明的臺(tái)車中，也可以是，

所述傳感器包括沿著所述臺(tái)車主體的車寬度方向分開地配置的第1傳感器和第2傳感器，

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：第1驅(qū)動(dòng)裝置，其將與所述第1傳感器的檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向沿著所述臺(tái)車主體的車寬度方向分開地配置的第1車輪和第2車輪中的第1車輪輸出；第2驅(qū)動(dòng)裝置，其將與所述第2傳感器的檢測(cè)結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向所述第2車輪輸出。

根據(jù)本發(fā)明，能夠改善通過驅(qū)動(dòng)力的供給來輔助行進(jìn)的臺(tái)車的操作性。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖，是表示臺(tái)車的側(cè)視圖。

圖2是從下方表示臺(tái)車的仰視圖。

圖3是與驅(qū)動(dòng)力的控制有關(guān)的框圖。

圖4是與圖1相對(duì)應(yīng)的圖，是用于說明臺(tái)車的作用的圖。

圖5是從上方表示臺(tái)車主體的俯視圖，是用于說明臺(tái)車的作用的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在本件說明書所附的附圖中，出于容易圖示和容易理解的考慮，比例尺和縱橫的尺寸比等相對(duì)于實(shí)物的比例尺和縱橫的尺寸比等適當(dāng)變更并夸張。

圖1～圖5是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的圖。在以下說明的一實(shí)施方式中，搬運(yùn)臺(tái)車10(以下，也簡稱為“臺(tái)車”)是在對(duì)搬運(yùn)對(duì)象物Z進(jìn)行搬運(yùn)之際所使用的裝置。臺(tái)車10具有：臺(tái)車主體20，其具有車輪25；裝載臺(tái)15，其保持于臺(tái)車主體20；以及驅(qū)動(dòng)裝置30，其驅(qū)動(dòng)車輪25使其旋轉(zhuǎn)。在該臺(tái)車中，通過將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)裝置30向車輪25輸出，對(duì)操作者推臺(tái)車而使該臺(tái)車行進(jìn)的情形加以輔助。