[發(fā)明專利]搬運(yùn)臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810150687.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108438034A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村江児;三森雄大
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B3/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種搬運(yùn)臺車，其是在對搬運(yùn)對象物進(jìn)行搬運(yùn)之際所使用的搬運(yùn)臺車，其具備：

臺車主體，其具有框架和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持于所述框架的多個(gè)車輪，

裝載臺，其支承于所述臺車主體，供所述搬運(yùn)對象物載置；

傳感器，其對所述臺車主體與所述裝載臺之間的相對動(dòng)作進(jìn)行檢測；以及

驅(qū)動(dòng)裝置，其將與所述傳感器的檢測結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向所述多個(gè)車輪所包含的至少任一個(gè)車輪輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)臺車，其中，

所述傳感器包括沿著所述臺車主體的車寬度方向分開地配置的第1傳感器和第2傳感器，

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：第1驅(qū)動(dòng)裝置，其將與所述第1傳感器的檢測結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向沿著所述臺車主體的車寬度方向分開地配置的第1車輪和第2車輪中的第1車輪輸出；第2驅(qū)動(dòng)裝置，其將與所述第2傳感器的檢測結(jié)果相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力向所述第2車輪輸出。