[發明專利]一種高壓線路巡檢機器人

有效

• 申請號: 201810150348.7
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108199297B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 王撼宇;趙杰;柳雨蕭;孫仁豐
• 申請（專利權）人: 山東嘉航電子信息技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的高壓線路巡檢機器人包括：主動驅動模塊、抓手模塊、萬向節和推桿電機；抓手模塊與主動驅動模塊通過萬向節與推桿電機交替連接在一起；其中抓手模塊為四個，主動驅動模塊為三個，所述的抓手模塊包括：抓手塊本體框架、抓手升降臺、抓手塊、滾軸，抓手升降臺固定在抓手塊本體框架上，抓手塊固定在抓手升降臺，并且在抓手塊內側設置有滾軸。

2.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的主動驅動模塊包括：主動驅動模塊本體框架、升降臺、電機支架，驅動電機、主動U型輪；驅動電機為動力裝置，固定在電機支架上；其與主動U型輪連接；驅動電機可以直接帶動主動U型輪進行旋轉，作為高壓線路巡檢機器人前進的動力。

3.根據權利要求2所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的主動U型輪為運行裝置，其與驅動電機連接；

所述的升降臺設置在主動驅動模塊本體框架上；

所述的主動驅動模塊本體框架為長方體狀，其作用是固定升降臺；

所述的電機支架設置在升降臺上，電機支架頂端固定著驅動電機與主動U型輪，電機支架運行中能夠上下移動。

4.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的抓手塊本體框架頂面設置有安裝接口，用于安裝升降臺；

所述的抓手升降臺設置在抓手塊本體框架上，通過抓手升降臺控制抓手塊的升降高度；

所述的抓手塊設置在抓手升降臺上，抓手塊分兩部分，通過軸對稱固定安裝；在抓手塊的兩側設置有凸出的安裝孔，在其內側設置有至少一個滾軸。

5.根據權利要求4所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的滾軸可以自由活動，且滾軸與高壓線的軸線夾角的范圍為10°至80°。

6.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的推桿電機設置在主動驅動模塊與抓手模塊之間，其中每個模塊之間的數量范圍在2～8個；推桿電機位于主動驅動模塊與抓手模塊的側面和底面。

7.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于，所述的萬向節設置在主動驅動模塊與抓手模塊之間，其中每個模塊之間的數量范圍在1～20個。