[發明專利]車輛環境成像系統和方法

有效

• 申請號: 201810150336.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108437897B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: X·高;王勁松;W·張;X·肖;J·尹;D·K·格林姆;J·A·博茲曼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60H1/00;H04N7/18;G08G1/0967
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;安文森

1.一種車輛，包括：

視覺系統，其被配置為輸出指示所述車輛附近的外部狀況的信號；

溫度傳感器，其被配置為輸出指示所述車輛的內部溫度的信號；

光傳感器，配置成輸出指示車輛附近的光水平的信號；

多個鉸接式開口，其被布置為允許所述車輛的內部和外部之間流體流動連通；以及

與視覺系統、溫度傳感器和光傳感器通信的控制器，其被編程為

響應于所述內部溫度超過溫度閾值而朝向打開位置調整至少一個鉸接式開口，

控制器配置成在來自于光傳感器的信號低于預定光閾值時自動地接合勤奮模式，且配置成在接合勤奮模式時：

經由視覺系統基于加權因數確定車輛附近檢測的物體的威脅評估分數，加權因數當物體位于車輛后方或相對于駕駛員的視角處于斜后角時增加；

如果物體位于距車輛的第一距離閾值內，經由視覺系統獲得物體的速度和物體移動的軌跡，且基于物體的速度和物體移動的軌跡來計算物體到達車輛的時間；以及

響應于威脅評估分數大于威脅閾值，部分地基于物體到達車輛的時間來朝向關系位置調整至少一個鉸接式開口。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步被編程為接收天氣預報信號，且所述威脅評估分數基于降雨狀況。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步被編程為基于日照方向來選擇用于朝向打開位置調整至少一個鉸接式開口的位置。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步被編程為響應于威脅狀況存在于所述車輛的第一側上而在所述第一側上選擇位置來朝向關閉位置調整至少一個鉸接式開口。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步被編程為基于所述威脅評估分數來選擇以下至少一項：朝向打開位置調整的所述多個鉸接式開口的數量，以及至少一個打開位置的量值。

6.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步被編程為從用戶裝置接收指示時間表的信號，并且在所安排的用戶到達所述車輛之前的預定時間起始冷卻模式。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器進一步被編程為基于使用模式來確定用戶到達車輛的預期到達時間，并且在所述預期到達時間之前的預定時間起始冷卻模式。