[發明專利]車輛環境成像系統和方法

有效

• 申請號: 201810150336.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108437897B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: X·高;王勁松;W·張;X·肖;J·尹;D·K·格林姆;J·A·博茲曼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60H1/00;H04N7/18;G08G1/0967
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;安文森

一種車輛包括：視覺系統，其被配置為輸出指示車輛附近的外部狀況的信號；以及溫度傳感器，其被配置為輸出指示車輛內部溫度的信號。該車輛還包括多個鉸接式開口，其被布置為允許車輛內部與車輛外部之間流體流動連通。該車輛進一步包括控制器，其被編程為響應于內部溫度超過溫度閾值而朝向打開位置調整至少一個鉸接式開口。該控制器還被編程為響應于經由視覺系統檢測到車輛附近的威脅狀況而朝向關閉位置調整至少一個鉸接式開口。

技術領域

本發明涉及用于提供車輛熱管理的車輛成像系統和方法。

背景技術

由于犯罪、交通、天氣以及車輛外部環境的其它變量，車輛遇到具有各種程度的風險的情況和位置。例如，乘客可執行可充當分心事物的任務，使得乘客不太會認知到車輛周圍環境。在這樣的情況下，即使在完全警覺的情況下，乘客也可能無法意識到風險提高了，并且因此無法感知到附近的實際威脅。除了考慮在給定情況下的不同風險之外，特別是在執行不相關任務時，可能難以一致地保持乘客對車輛周圍環境的充分意識。另外，當用戶遠離車輛時，通常完全關閉車輛的所有開口以增強安全性。關閉狀態可允許車輛積聚熱量，使得內部溫度升高超過乘客舒適度水平。

發明內容

一種車輛包括：視覺系統，其被配置為輸出指示車輛附近的外部狀況的信號；以及溫度傳感器，其被配置為輸出指示車輛內部溫度的信號。該車輛還包括多個鉸接式開口，其被布置為允許車輛內部與車輛外部之間流體流動連通。該車輛進一步包括控制器，其被編程為響應于內部溫度超過溫度閾值而朝向打開位置調整至少一個鉸接式開口。該控制器還被編程為響應于經由視覺系統檢測到車輛附近的威脅狀況而朝向關閉位置調整至少一個鉸接式開口。

一種調節車輛的乘客艙的溫度的方法包括測量當前乘客艙溫度并且響應于乘客艙溫度超過溫度閾值而朝向打開位置調整至少一個車輛開口。該方法還包括檢測車輛附近的物體并且基于在附近檢測到的物體的威脅評估來朝向關閉位置調整至少一個車輛開口。

車廂熱管理系統包括溫度傳感器，其用于檢測車廂中的溫度；以及至少一個電動開口，其限定一定范圍的打開位置以允許車廂與車輛外部之間的流體流動連通。該熱管理系統還包括用于檢測車輛外部的物體的視覺系統。熱管理系統控制器被編程為響應于溫度超過溫度閾值而增加至少一個電動開口的開度量值，并且響應于經由視覺系統在車輛的距離閾值內檢測到物體而降低至少一個電動開口的開度量值。

附圖說明

圖1是具有視覺系統的車輛的示意側視圖。

圖2是車廂熱管理算法的流程圖。

圖3是包括車輛附近監視圖像的示意用戶顯示界面。

具體實施方式

本文描述了本發明的實施例。然而，應當理解的是，所公開實施例僅僅是示例且其它實施例可呈現各種和替代性形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的細節。因此，本文公開的具體結構和功能細節并不解釋為限制，而僅僅解釋為用于教導本領域技術人員以各種方式采用本發明的代表性基礎。如本領域一般技術人員將理解的是，參考任何一個圖式說明并描述的各個特征可結合一個或多個其它圖式中說明的特征以產生未明確說明或描述的實施例。所說明的特征組合提供用于典型應用的代表性實施例。然而，特定應用或實施方案可期望與本發明的教導一致的特征的各個組合和修改。

參考圖1，車輛10包括視覺系統12，其被配置為捕捉車輛周圍的多個區域中的圖像，這些圖像包括但不限于前視方向上的圖像、后視方向上的圖像和/或側視方向上的圖像。視覺系統12包括至少一個基于視覺的成像裝置，其用于捕捉對應于車輛10外部的圖像以檢測車輛周圍環境。每個基于視覺的成像裝置被安裝在車輛上使得捕捉車輛附近的期望區域中的圖像。