[發(fā)明專利]可自行行走搬運工件的臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810150099.1
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108100941A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李川;逄真;孫鵬;夏明彩;郭強;盧文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 威海力磁電氣有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

本發(fā)明公開了一種可自行行走搬運工件的臺車，包括車體，所述車體下端設(shè)有四個萬向輪，其特征在于所述車體下端兩側(cè)中心分別設(shè)有驅(qū)動行走裝置，所述車體上設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和電源，所述電源為PLC控制系統(tǒng)供電，本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、運行穩(wěn)定、更換方便、工作效率高、使用壽命長等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種可自行行走搬運工件的臺車。

背景技術(shù)

眾所周知，目前在大型機械零件加工過程中，在搬運大型機械零件時，工人通常利用行吊將大型機械零件吊運到加工設(shè)備的工作臺上，然后再對大型機械零件進行裝夾加工，加工完后，再將加工好的大型機械零件利用行吊吊出，再將待加工的大型零件在吊運到工作臺上，如此反復(fù)，這種原始的搬運方法的實質(zhì)性不足是：相鄰零件間隔時間長，零件定位時間長，導(dǎo)致工作效率極低。

為了解決上述技術(shù)問題，有的加工廠商在生產(chǎn)線上配置了臺車，這種臺車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動通常采用兩種方式。一種是臺車驅(qū)動是依靠外在動力牽引或推拉，所有行走輪都是萬向輪或至少前面?zhèn)z輪是萬向輪。這種臺車的運行軌跡是靠導(dǎo)軌確定，臺車轉(zhuǎn)向依靠導(dǎo)向輪使臺車調(diào)整方位，而萬向輪自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎后使臺車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。這種方式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，但這種方式要求臺車必須依靠外來驅(qū)動鏈或驅(qū)動站提供充裕的驅(qū)動動力，而且需要在地面鋪設(shè)水平度和光潔度都高的輪子的行走軌道從而保證四個萬向輪不成為“八”字而導(dǎo)致臺車不能行走。因此這種裝配方式雖然臺車成本低，但裝配輸送設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，施工成本和難度都很高。

另一種裝配臺車是靠自身動力驅(qū)動，一般這種臺車的后輪或全部輪子都單獨選用伺服電機，僅后輪用電機驅(qū)動時前輪則是萬向輪。這種臺車的轉(zhuǎn)向靠主動輪的伺服電機控制，在臺車需要轉(zhuǎn)彎時程序控制內(nèi)外驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。這種結(jié)構(gòu)的實質(zhì)性不足是：一是由于車間運行空間有限，這種臺車在轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑大，空間面積大才能行走的開，因此，在生產(chǎn)加工車間不實用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、轉(zhuǎn)彎半徑小、運行空間小、穩(wěn)定性能高、行走靈活的可自行行走搬運工件的臺車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可自行行走搬運工件的臺車，包括車體，所述車體下端設(shè)有四個萬向輪，其特征在于所述車體下端兩側(cè)中心分別設(shè)有驅(qū)動行走裝置，所述車體上設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和電源，所述電源為PLC控制系統(tǒng)供電，所述驅(qū)動行走裝置包括前定位架、后定位架、旋轉(zhuǎn)支架、帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)電機、主動小齒輪、從動小齒輪、驅(qū)動行走輪、驅(qū)動軸、驅(qū)動輪支架、行走電機和軸承座，所述旋轉(zhuǎn)支架前端經(jīng)前定位架與車體固定連接，后端經(jīng)后定位架與車體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)支架中心與帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承外齒圈上端固定連接，所述帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈下端與驅(qū)動輪支架固定連接，所述驅(qū)動輪支架下端與軸承座固定連接，一側(cè)間隔設(shè)有主動小齒輪軸和從動小齒輪軸，所述驅(qū)動軸一端經(jīng)軸承與軸承座固定連接，另一端與驅(qū)動行走輪固定連接，所述驅(qū)動軸經(jīng)行走電機驅(qū)動，所述行走電機經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制，所述主動小齒輪軸和從動小齒輪軸分別經(jīng)小軸承與驅(qū)動輪支架固定連接，所述主動小齒輪軸下端與固定在驅(qū)動輪支架上的旋轉(zhuǎn)電機固定連接，上端與主動小齒輪固定連接，所述從動小齒輪軸上端與從動小齒輪固定連接，所述主動小齒輪和從動小齒輪分別與帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承的外齒圈相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制，以達到通過PLC控制系統(tǒng)自動控制旋轉(zhuǎn)電機和行走電機動作，進而帶動車體直行或轉(zhuǎn)彎，達到轉(zhuǎn)彎半徑小、運行空間小的作用。