[發(fā)明專利]可自行行走搬運(yùn)工件的臺(tái)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810150099.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN108100941A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川;逄真;孫鵬;夏明彩;郭強(qiáng);盧文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海力磁電氣有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種可自行行走搬運(yùn)工件的臺(tái)車，包括車體，所述車體下端設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪，其特征在于所述車體下端兩側(cè)中心分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走裝置，所述車體上設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和電源，所述電源為PLC控制系統(tǒng)供電，所述驅(qū)動(dòng)行走裝置包括前定位架、后定位架、旋轉(zhuǎn)支架、帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)小齒輪、從動(dòng)小齒輪、驅(qū)動(dòng)行走輪、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪支架、行走電機(jī)和軸承座，所述旋轉(zhuǎn)支架前端經(jīng)前定位架與車體固定連接，后端經(jīng)后定位架與車體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)支架中心與帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承外齒圈上端固定連接，所述帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈下端與驅(qū)動(dòng)輪支架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪支架下端與軸承座固定連接，一側(cè)間隔設(shè)有主動(dòng)小齒輪軸和從動(dòng)小齒輪軸，所述驅(qū)動(dòng)軸一端經(jīng)軸承與軸承座固定連接，另一端與驅(qū)動(dòng)行走輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走電機(jī)經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制，所述主動(dòng)小齒輪軸和從動(dòng)小齒輪軸分別經(jīng)小軸承與驅(qū)動(dòng)輪支架固定連接，所述主動(dòng)小齒輪軸下端與固定在驅(qū)動(dòng)輪支架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接，上端與主動(dòng)小齒輪固定連接，所述從動(dòng)小齒輪軸上端與從動(dòng)小齒輪固定連接，所述主動(dòng)小齒輪和從動(dòng)小齒輪分別與帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承的外齒圈相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自行行走搬運(yùn)工件的臺(tái)車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支架和車體間設(shè)有重量緩沖裝置，其包括緩沖彈簧、限位塊、鎖緊螺母、緩沖轉(zhuǎn)軸、緩沖軸承和緩沖導(dǎo)向軸，所述旋轉(zhuǎn)支架前端部設(shè)有通孔，后端兩側(cè)分別設(shè)有連接套，所述前定位架兩側(cè)分別經(jīng)垂直于前定位架的連接架與車體固定連接，所述前定位架上端面沿中心向兩側(cè)鏡像設(shè)有緩沖導(dǎo)向軸，所述緩沖導(dǎo)向軸活動(dòng)穿過旋轉(zhuǎn)支架前端的通孔后再穿過緩沖彈簧，上端與限位塊和鎖緊螺母螺紋連接，以使緩沖彈簧下端與旋轉(zhuǎn)支架相抵觸，上端與限位塊相抵觸，所述連接套經(jīng)緩沖軸承固定套在緩沖轉(zhuǎn)軸上，所述緩沖轉(zhuǎn)軸兩端分別與后定位架固定連接，所述后定位架經(jīng)固定螺栓和螺母與車體固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自行行走搬運(yùn)工件的臺(tái)車，其特征在于所述車體上端設(shè)有工作臺(tái)，所述車體和工作臺(tái)間設(shè)有工作臺(tái)升降裝置，其包括前左提升裝置、前右提升裝置、后左提升裝置、后右提升裝置、輸送減速器、輸送電機(jī)、左十字軸轉(zhuǎn)向器、右十字軸轉(zhuǎn)向器、連接橫軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、左連接縱軸、右連接縱軸和托板，

所述車體上安裝有前左提升裝置、前右提升裝置、后左提升裝置、后右提升裝置、輸送減速器、左十字軸轉(zhuǎn)向器和右十字軸轉(zhuǎn)向器，所述車體前端左側(cè)設(shè)有前左提升裝置、右側(cè)設(shè)有前右提升裝置，后端左側(cè)設(shè)有后左提升裝置，右側(cè)設(shè)有后右提升裝置，

所述輸送減速器位于所述后左提升裝置和后右提升裝置或前左提升裝置和前右提升裝置間，所述輸送減速器一輸出軸與輸送電機(jī)固定連接，另一輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，

所述連接橫軸一端與左十字軸轉(zhuǎn)向器相連接，另一端與右十字軸轉(zhuǎn)向器相連接，所述連接橫軸上固定有從動(dòng)鏈輪，

所述主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條與從動(dòng)鏈輪連接，

所述左十字軸轉(zhuǎn)向器一端經(jīng)左連接縱軸與前左提升裝置相連接，另一端經(jīng)左連接縱軸與后左提升裝置相連接，

所述右十字軸轉(zhuǎn)向器一端經(jīng)右連接縱軸與前右提升裝置相連接，另一端經(jīng)右連接縱軸與后右提升裝置相連接，

所述輸送電機(jī)經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制；

所述前左提升裝置、前右提升裝置、后左提升裝置、后右提升裝置上端與托板固定連接，所述托板上端與工作臺(tái)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可自行行走搬運(yùn)工件的臺(tái)車，其特征在于本發(fā)明可在所述的蝸桿一側(cè)的車體上設(shè)有上升高位傳感器和下降低位傳感器，所述下降低位傳感器位于上升高位傳感器下方，所述上升高位傳感器和下降低位傳感器分別經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制，以利于通過上升高位傳感器和下降低位傳感器將前左提升裝置、前右提升裝置、后左提升裝置、后右提升裝置上升或下降的極限值上傳至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng) 即指令輸送電機(jī)停止，達(dá)到自動(dòng)運(yùn)行的作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種可自行行走搬運(yùn)工件的臺(tái)車，其特征在于所述車體前后兩端分別設(shè)有掃描雷達(dá)，所述PLC控制系統(tǒng)中設(shè)有報(bào)警器，所述掃描雷達(dá)和報(bào)警器分別與PLC控制系統(tǒng)相連接。