[發明專利]一種電子器件供給裝置

有效

• 申請號: 201810149900.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108393877B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 金凱
• 申請（專利權）人: 嘉興市瑞鑫塑業有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 周成金

本發明公開了一種電子器件供給裝置，其結構包括移動輪、合頁、底座、柜門、顯示屏、輸送架、邊架調節裝置、機械手底座、機械手、控制面板、支架、臺板，底座底部安裝有移動輪，底座通過合頁與柜門活動連接，底座頂面與臺板貼合連接，臺板上安裝有輸送架，輸送架與邊架調節裝置相連接，輸送架的尾部設有機械手，機械手安裝在機械手底座上，控制面板連接在支架上，支架與臺板固定連接，控制面板與顯示屏通過電連接，本發明一種電子器件供給裝置，通過邊架調節裝置來調節兩個邊架之間的距離，使電力器件能夠輸送到指定的位置，使機械手的夾取更加準確，提高工作效率。

技術領域

本發明是一種電子器件供給裝置，屬于電子器件供給裝置領域。

背景技術

電子器件搭載裝置具有：吸附電子器件的頭部(head)；X-Y機構，其將頭部輸送到進行搭載電子器件的基板上；以及搭載用工作臺(bank)，其搭載多個向頭部供給電子器件的電子器件供給裝置。該電子器件搭載裝置將頭部輸送到各電子器件供給裝置的電子器件交接位置上，而使頭部吸附電子器件，再將頭部輸送到基板的搭載目標位置上，進行電子器件的搭載，被搭載在上述電子器件搭載裝置上的電子器件供給裝置，大致呈長平板狀，使其前端部在抵接的狀態下搭載在電子器件搭載裝置的搭載用工作臺上，從設置在該前端部上面的電子器件的交接位置進行電子器件的供給。

現有的電子器件供給裝置在供給中進行輸送，在輸送帶上的位置不一致，容易使機械手在拾取使無法進行準確定位，發生夾取漏掉的情況。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種電子器件供給裝置，以解決現有的電子器件供給裝置在供給中進行輸送，在輸送帶上的位置不一致，容易使機械手在拾取使無法進行準確定位，發生夾取漏掉的情況。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種電子器件供給裝置，其結構包括移動輪、合頁、底座、柜門、顯示屏、輸送架、邊架調節裝置、機械手底座、機械手、控制面板、支架、臺板，所述底座底部安裝有移動輪，所述底座通過合頁與柜門活動連接，所述底座頂面與臺板貼合連接，所述臺板上安裝有輸送架，所述輸送架與邊架調節裝置相連接，所述輸送架的尾部設有機械手，所述機械手安裝在機械手底座上，所述控制面板連接在支架上，所述支架與臺板固定連接，所述控制面板與顯示屏通過電連接，所述邊架調節裝置由保護罩、伸縮邊架、復位機構、隔板、收卷裝置、移動裝置、變速裝置、推動裝置、拉動機構組成，所述拉動機構與推動裝置鏈連接，所述推動裝置設有個并對稱分布在隔板兩側，所述推動裝置通過變速裝置與移動裝置傳動連接，所述移動裝置收卷裝置活動連接，所述收卷裝置與設在臺板上的伸縮邊架拉動連接，所述收卷裝置上方連接有復位機構。

進一步地，所述伸縮邊架設有兩個，分別并設在輸送架的兩側，所述伸縮邊架由邊板、第一彈簧、伸縮桿、桿套、支桿、加固桿組成，所述桿套為兩端不封口的圓柱形且水平放置，所述桿套內部套設有伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另一端與邊板焊接，所述伸縮桿外表面套設有第一彈簧，所述第一彈簧設在邊板與桿套之間的空隙，所述桿套兩端通過支桿與臺板固定連接，所述支桿之間通過加固桿固定連接。

進一步地，所述收卷裝置設有個，對稱分布在隔板兩側，所述收卷裝置由第一導向輪、收卷繩、第二導向輪、導套、鏈條、擋桿、收卷輪、鏈條齒輪、軸架組成，所述軸架連接在隔板側面，所述軸架上安裝有收卷輪、鏈條齒輪，所述收卷輪與鏈條齒輪為同心圓且兩者固定連接，所述鏈條齒輪與鏈條相嚙合，所述鏈條的一端與導套相配合，所述鏈條另一端與移動裝置鉸接，所述鏈條齒輪的兩面分別設有擋桿，所述擋桿與軸架固定連接，所述收卷輪上纏繞有收卷繩的一端，所述收卷繩的另一端依次繞過第二導向輪、第一導向輪與伸縮桿套設在桿套內部的一端相連接。