[發明專利]一種電子器件供給裝置

有效

• 申請號: 201810149900.0
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108393877B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 金凱
• 申請（專利權）人: 嘉興市瑞鑫塑業有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 周成金

1.一種電子器件供給裝置，其結構包括移動輪（1）、合頁（2）、底座（3）、柜門（4）、顯示屏（5）、輸送架（6）、邊架調節裝置（7）、機械手底座（8）、機械手（9）、控制面板（10）、支架（11）、臺板（12），其特征在于：

所述底座（3）底部安裝有移動輪（1），所述底座（3）通過合頁（2）與柜門（4）活動連接，所述底座（3）頂面與臺板（12）貼合連接，所述臺板（12）上安裝有輸送架（6），所述輸送架（6）與邊架調節裝置（7）相連接，所述輸送架（6）的尾部設有機械手（9），所述機械手（9）安裝在機械手底座（8）上，所述控制面板（10）連接在支架（11）上，所述支架（11）與臺板（12）固定連接，所述控制面板（10）與顯示屏（5）通過電連接；

所述邊架調節裝置（7）由保護罩（70）、伸縮邊架（71）、復位機構（72）、隔板（73）、收卷裝置（74）、移動裝置（75）、變速裝置（76）、推動裝置（77）、拉動機構（78）組成；

所述拉動機構（78）與推動裝置（77）鏈連接，所述推動裝置（77）設有2個并對稱分布在隔板（73）兩側，所述推動裝置（77）通過變速裝置（76）與移動裝置（75）傳動連接，所述移動裝置（75）收卷裝置（74）活動連接，所述收卷裝置（74）與設在臺板（12）上的伸縮邊架（71）拉動連接，所述收卷裝置（74）上方連接有復位機構（72）；

所述伸縮邊架（71）設有兩個，分別并設在輸送架（6）的兩側，所述伸縮邊架（71）由邊板（710）、第一彈簧（711）、伸縮桿（712）、桿套（713）、支桿（714）、加固桿（715）組成，所述桿套（713）為兩端不封口的圓柱形且水平放置，所述桿套（713）內部套設有伸縮桿（712）的一端，所述伸縮桿（712）的另一端與邊板（710）焊接，所述伸縮桿（712）外表面套設有第一彈簧（711），所述第一彈簧（711）設在邊板（710）與桿套（713）之間的空隙，所述桿套（713）兩端通過支桿（714）與臺板（12）固定連接，所述支桿（714）之間通過加固桿（715）固定連接；

所述收卷裝置（74）設有2個，對稱分布在隔板（73）兩側，所述收卷裝置（74）由第一導向輪（740）、收卷繩（741）、第二導向輪（742）、導套（743）、鏈條（744）、擋桿（745）、收卷輪（746）、鏈條齒輪（747）、軸架（748）組成，所述軸架（748）連接在隔板（73）側面，所述軸架（748）上安裝有收卷輪（746）、鏈條齒輪（747），所述收卷輪（746）與鏈條齒輪（747）為同心圓且兩者固定連接，所述鏈條齒輪（747）與鏈條（744）相嚙合，所述鏈條（744）的一端與導套（743）相配合，所述鏈條（744）另一端與移動裝置（75）鉸接，所述鏈條齒輪（747）的兩面分別設有擋桿（745），所述擋桿（745）與軸架（748）固定連接，所述收卷輪（746）上纏繞有收卷繩（741）的一端，所述收卷繩（741）的另一端依次繞過第二導向輪（742）、第一導向輪（740）與伸縮桿（712）套設在桿套（713）內部的一端相連接；

所述復位機構（72）由桿座（720）、限位桿（721）、第二彈簧（722）、移動板（723）、導桿（724）、桿頭（725）、拉繩（726）、滑輪（727）組成，所述桿座（720）與隔板（73）一側貼合連接，所述桿座（720）與移動板（723）相互平行，所述移動板（723）貫穿2根相互平行的導桿（724），所述導桿（724）的一端與桿座（720）垂直連接，所述導桿（724）另一端連接有桿頭（725），所述桿座（720）中間與限位桿（721）垂直連接，所述限位桿（721）包裹在第二彈簧（722）內部，所述第二彈簧（722）連接在桿座（720）與移動板（723）之間，所述拉繩（726）一端與移動板（723）相連接，所述拉繩（726）另一端繞過滑輪（727）與鏈條（744）設在導套（743）內部的一端相連接；

所述移動裝置（75）由鉸鏈座（750）、螺母（751）、導軌（752）、絲杠（753）、小錐齒輪（754）組成，所述鉸鏈座（750）與螺母（751）焊接，所述螺母（751）套設在與之相配合的絲杠（753）上，所述絲杠（753）安裝在導軌（752）內，所述絲杠（753）的一端穿過導軌（752）與小錐齒輪（754）固定連接，所述鉸鏈座（750）與鏈條（744）鉸接；

所述變速裝置（76）由大錐齒輪（760）、連接軸（761）、從動錐齒輪（762）、主動錐齒輪（763）、小齒輪（764）、扇形齒輪（765）、轉軸（766）、轉盤（767）、轉桿（768）組成，所述大錐齒輪（760）與小錐齒輪（754）垂直嚙合，所述大錐齒輪（760）與從動錐齒輪（762）為同心圓且兩者通過連接軸（761）固定連接，所述從動錐齒輪（762）與主動錐齒輪（763）正交嚙合，所述主動錐齒輪（763）與小齒輪（764）同軸連接，所述小齒輪（764）與扇形齒輪（765）傳動連接，所述扇形齒輪（765）中心連接在轉軸（766）上，所述轉軸（766）與轉盤（767）圓心處固定連接，所述轉盤（767）與轉桿（768）一端固定連接，所述轉桿（768）另一端與推動裝置（77）相接觸；

所述推動裝置（77）由固定套板（770）、推桿（771）、第三彈簧（772）、活動板（773）、連桿（774）、第一滾輪（775）、連接架（776）、第二滾輪（777）、導板（778）組成，所述導板（778）與隔板（73）垂直連接，所述導板（778）的兩端分別與固定套板（770）固定連接，所述固定套板（770）與活動板（773）相互平行且兩者通過第三彈簧（772）相連接，所述第三彈簧（772）套設在推桿（771）外表面，所述推桿（771）一端與活動板（773）垂直連接，所述推桿（771）另一端貫穿固定套板（770）與轉桿（768）的移動端相接觸，所述活動板（773）與第一滾輪（775）鉸接，所述第一滾輪（775）、第二滾輪（777）分別設在導板（778）的上下兩面，所述第一滾輪（775）與第二滾輪（777）之間通過連接架（776）相連接，所述第一滾輪（775）與連桿（774）活動連接；

所述拉動機構（78）由升降絲杠（780）、升降塊（781）、收卷筒（782）、過渡輪（783）、夾輪（784）、牽繩（785）、拉環（786）、掛鉤（787）組成，所述升降絲杠（780）頂部與導板（778）中間垂直連接，所述升降絲杠（780）底部連接有收卷筒（782），所述升降絲杠（780）貫穿與之相配合的升降塊（781），所述升降塊（781）通過連桿（774）與第一滾輪（775）鉸接，所述收卷筒（782）纏繞有牽繩（785）的一端，所述牽繩（785）的另一端依次繞過過渡輪（783）、夾輪（784）與拉環（786）相連接，所述拉環（786）掛設在掛鉤（787）上；

調節邊板時，拉動牽繩的拉環，使牽繩帶動收卷筒及升降絲杠旋轉，使升降塊上移，通過連桿的作用使第一滾輪移動，通過第二滾輪使第一滾輪始終保持在導板移動，第一滾輪移動推動活動板、推桿克服第三彈簧的推力移動，推桿推動轉桿旋轉，使扇形齒輪帶動小齒輪進行旋轉，小齒輪與主動錐齒輪同步旋轉能夠實現小距離帶動大距離，通過小錐齒輪、大錐齒輪的配合實現加速，將動力傳遞給絲杠，使螺母移動拉動鏈條一端移動，鏈條另一端隨之移動并通過拉繩拉動移動板在導桿上水平移動，當鏈條失去拉力時，通過第二彈簧能夠對收卷裝置進行復位，鏈條拉動使鏈條齒輪帶動收卷輪對收卷繩進行收卷，收卷繩拉動伸縮桿往桿套內部拉動，來調節兩個邊板之間的距離，通過掛鉤能夠對拉環進行固定，通過伸縮邊架的第一彈簧能夠對拉環的拉力的進行制衡。