[發明專利]一種軌跡填充的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810149886.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108376415B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 朱佳佳;喬金劍;陳紀闊;陳崴嵬;劉亮;呂非彼;王洋;馬昱
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請提供一種軌跡填充的方法及裝置，涉及通信領域，解決了目前在GPS失鎖過程中，軌跡填充的準確度較低的問題。該方法具體包括：根據基點的位置信息和列車行駛方向，從特征軌跡信息中選擇GPS失鎖期間的目標規劃軌跡點，基點為列車行駛軌跡中最后一個位置信息已確定的軌跡點，目標規劃軌跡點為列車行駛方向上，距離基點最近的規劃軌跡點，特征軌跡信息至少包括列車行駛線路上各規劃軌跡點的位置信息以及小區特征數據；在基點到目標規劃軌跡點的方向上，根據列車行駛速度和采樣時間，以基點為起點，確定測試設備在GPS失鎖期間采集的小區特征數據對應的填充軌跡點的位置信息。可適用于高鐵在GPS失鎖期間運行軌跡的填充。

技術領域

本申請涉及通信領域，尤其涉及一種軌跡填充的方法及裝置。

背景技術

在高鐵運行過程中，通信運營商可以對高鐵行駛軌道上不同經緯度的網絡狀況進行測試評估，在高鐵經過隧道等影響全球定位系統(global positioning system，GPS)信號的路段時，高鐵中的GPS模塊可能無法接收到GPS信號，導致高鐵行駛過程中出現GPS失鎖現象。在出現GPS失鎖現象時，測試設備采集到的測試數據將缺失經緯度信息。

為了將測試數據與經緯度信息關聯，需要對GPS失鎖期間的軌跡進行填充，現有的填充方法為，在GPS失鎖前采集的最后一個測試數據關聯的經緯度對應的位置和GPS恢復后采集的第一個測試數據的經緯度對應的位置之間，均勻填充軌跡點，填充的軌跡點的數量與GPS失鎖期間采集到的測試數據的數量相同，然后分別將GPS失鎖期間采集到的每組數據與填充的一個軌跡點的位置信息關聯。然而，列車在GPS失鎖期間不一定保持直線行駛，現有技術采用的直線填充的方法會導致軌跡填充的準確性較低。

發明內容

本申請提供一種軌跡填充的方法及裝置，可以解決對GPS失鎖期間軌跡填充的準確性低的問題。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，本申請提供一種軌跡填充的方法，該方法可以包括：

根據基點的位置信息和列車行駛方向，從特征軌跡信息中選擇全球定位系統GPS失鎖期間的目標規劃軌跡點，所述基點為列車行駛軌跡中最后一個位置信息已確定的軌跡點，所述目標規劃軌跡點為列車行駛方向上，距離所述基點最近的規劃軌跡點，所述特征軌跡信息至少包括列車行駛線路上各規劃軌跡點的位置信息以及小區特征數據；

在所述基點到所述目標規劃軌跡點的方向上，根據列車行駛速度和采樣時間，以所述基點為起點，確定測試設備在GPS失鎖期間采集的小區特征數據對應的填充軌跡點的位置信息。

第二方面，本申請提供一種軌跡填充的裝置，該裝置包括：選擇模塊和確定模塊。其中，選擇模塊，用于根據基點的位置信息和列車行駛方向，從特征軌跡信息中選擇全球定位系統GPS失鎖期間的目標規劃軌跡點，所述基點為列車行駛軌跡中最后一個位置信息已確定的軌跡點，所述目標規劃軌跡點為列車行駛方向上，距離所述基點最近的規劃軌跡點，所述特征軌跡信息至少包括列車行駛線路上各規劃軌跡點的位置信息以及小區特征數據；確定模塊，用于在所述基點到所述選擇模塊選擇的所述目標規劃軌跡點的方向上，根據列車行駛速度和采樣時間，以所述基點為起點，確定測試設備在GPS失鎖期間采集的小區特征數據對應的填充軌跡點的位置信息。

第三方面，本申請提供一種軌跡填充的裝置，該軌跡填充的裝置包括：處理器、收發器和存儲器。其中，存儲器用于存儲一個或多個程序。該一個或多個程序包括計算機執行指令，當該軌跡填充的裝置運行時，處理器執行該存儲器存儲的該計算機執行指令，以使該軌跡填充的裝置執行第一方面所述的方法。

第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當軌跡填充的裝置執行該指令時，該軌跡填充的裝置執行上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申請提供一種通信系統，該通信系統包括測試設備、GPS模塊和第二方面所述的軌跡填充的裝置。