[發明專利]一種軌跡填充的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810149886.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108376415B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 朱佳佳;喬金劍;陳紀闊;陳崴嵬;劉亮;呂非彼;王洋;馬昱
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種軌跡填充的方法，其特征在于，包括：

根據基點的位置信息和列車行駛方向，從特征軌跡信息中選擇全球定位系統GPS失鎖期間的目標規劃軌跡點，所述基點為列車行駛軌跡中最后一個位置信息已確定的軌跡點，所述目標規劃軌跡點為列車行駛方向上，距離所述基點最近的規劃軌跡點，所述特征軌跡信息至少包括列車行駛線路上各規劃軌跡點的位置信息以及小區特征數據；

確定待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據是否匹配，所述待處理小區特征數據為GPS失鎖期間采集的小區特征數據中采集時間最早的且暫未關聯軌跡點的位置信息的小區特征數據；

若所述待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據匹配，則以所述基點為起點，根據采樣時間和所述列車行駛速度，確定所述待處理小區特征數據對應的填充軌跡點的位置信息；

若所述待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據不匹配，則調整上一個目標規劃軌跡點所屬小區內的填充軌跡點的位置信息，并更新所述列車行駛速度。

2.根據權利要求1所述的軌跡填充的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據列車行駛路線以及所述列車行駛路線對應的GPS信息，確定所述列車行駛路線上各規劃軌跡點的位置信息和各規劃軌跡點的小區特征數據，所述小區特征數據包括小區頻點、小區標識、物理小區標識PCI、最強鄰區的頻點、最強鄰區的小區標識、最強鄰區的PCI、次強鄰區的頻點、次強鄰區的小區標識、次強鄰區的PCI中的任意一項或多項。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據基點的位置信息和列車行駛方向，從特征軌跡信息中確定GPS失鎖期間的目標規劃軌跡點，包括：

在所述列車行駛方向的正負預設角度的角度范圍內，從特征軌跡信息中確定距離所述基點最近的規劃軌跡點為所述目標規劃軌跡點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據不匹配，則調整上一個目標規劃軌跡點所屬小區覆蓋范圍內的填充軌跡點的位置信息，并更新所述列車行駛速度，包括：

若所述待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據不匹配，則將所述待處理小區特征數據對應的填充軌跡點作為上一個目標規劃軌跡點所屬小區的填充軌跡點，并將所述上一個目標規劃軌跡點所屬小區覆蓋范圍內的填充軌跡點均勻填充在所述上一個目標規劃軌跡點所屬小區覆蓋范圍內的第一個規劃軌跡點與所述上一個目標規劃軌跡點中間；

重新確定所述上一個目標規劃軌跡點所屬小區覆蓋范圍內的填充軌跡點的位置信息；

根據上一個目標規劃軌跡點所屬小區覆蓋范圍內的第一個規劃軌跡點與所述上一個目標規劃軌跡點的距離和所述上一個目標規劃軌跡點所屬小區覆蓋范圍內的填充軌跡點的采樣總時長，更新所述列車行駛速度。

5.一種軌跡填充的裝置，其特征在于，包括：

選擇模塊，用于根據基點的位置信息和列車行駛方向，從特征軌跡信息中選擇全球定位系統GPS失鎖期間的目標規劃軌跡點，所述基點為列車行駛軌跡中最后一個位置信息已確定的軌跡點，所述目標規劃軌跡點為列車行駛方向上，距離所述基點最近的規劃軌跡點，所述特征軌跡信息至少包括列車行駛線路上各規劃軌跡點的位置信息以及小區特征數據；

確定模塊，用于確定待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據是否匹配，所述待處理小區特征數據為GPS失鎖期間采集的小區特征數據中采集時間最早的且暫未關聯軌跡點的位置信息的小區特征數據；若所述待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據匹配，則以所述基點為起點，根據采樣時間和所述列車行駛速度，確定所述待處理小區特征數據對應的填充軌跡點的位置信息；若所述待處理小區特征數據與所述目標規劃軌跡點的小區特征數據不匹配，則調整上一個目標規劃軌跡點所屬小區內的填充軌跡點的位置信息，并更新所述列車行駛速度。