[發明專利]電子駐車制動器的執行器的訪問保護控制

有效

• 申請號: 201810149647.9
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108454604B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: A·卡布;J-P·科爾特;拉爾夫·金德;斯特凡·格里澤-施米茨
• 申請（專利權）人: 采埃孚主動安全股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

電子駐車制動器的執行器的訪問保護控制。描述了一種用于電子駐車制動器EPB的執行器。該執行器包括被配置為驅動EPB的執行構件的電動機以及被配置為接收啟用代碼的接收接口。啟用代碼被分配給EPB執行器，該啟用代碼將該EPB執行器相對于其它EPB執行器個別化。該執行器還包括評估單元，該評估單元被配置為基于分配給EPB執行器的啟用代碼來驗證所接收到的啟用代碼，并且在肯定驗證啟用代碼的情況下，啟用對電動機的控制。本公開還涉及用于EPB執行器的控制裝置、電子駐車制動器和具有EPB執行器的車輛以及相應的操作方法。

技術領域

本公開總體上涉及機動車輛制動系統的領域。具體地，描述了與電子駐車制動器的執行器的訪問保護控制相關聯的方面。

背景技術

電子駐車制動器(EPB)現在被用于許多現代機動車輛中，并且通常具有多個電子執行器，其在下文中也被稱為EPB執行器。每個EPB執行器包括例如經由齒輪驅動電子駐車制動器的執行構件的電動機(motor)，以便激活或釋放電子駐車制動器。

在液壓機動車輛制動系統中，EPB執行器安裝在輪缸的區域中，以便在駐車制動操作中機電地驅動所述EPB執行器(其細節將在例如DE 197 32 168A中找到)。另一方面，在正常的制動操作中，輪缸被液壓地驅動。為此目的，輪缸流體地連接到液壓源。該液壓源可以包括例如主缸或電操作液壓泵。

從DE 10 2007 059 687 A已知一種用于智能EPB執行器的安全概念。在DE 102007 059 687 A中，智能EPB執行器被理解為包括其自己的處理單元以及其自己的用于執行器的電動機的控制單元的EPB執行器。控制單元因此包含控制電動機所需的功率電子設備。該功率電子設備包括被布置為H橋的功率晶體管。

每個EPB執行器的處理單元都隸屬于中央主控制單元。這意味著處理單元不能獨立地決定對與之相關聯的電動機的控制，而是根據從主控制單元接收到的控制命令來執行這種控制。當從主控制單元接收到不正確的信號或者控制單元由于處理單元的錯誤而接收到不正確的信號時出現問題。在這種錯誤的情況下，電子駐車制動器可能在斜坡上以不受控制的方式釋放其本身，或者在車輛正移動時發起不期望的制動操作。為了避免這種安全攸關的情況，DE 10 2007 059 687 A提出了在主控制單元與每個EPB執行器的控制單元之間的單獨的激活線。該激活線平行于主控制單元與每個EPB執行器的處理單元之間的控制線。

為了提高系統的安全性，控制單元僅通過經由激活線接收到的激活信號來允許電動機由處理單元進行控制。具體地，激活線上的信號電平被如此編碼，使得只有當具有5V到12V之間的信號電平的激活信號存在時，才能由處理單元對電動機進行控制。

在DE 10 2007 059 687 A中提出的安全概念能夠在內部系統錯誤的情況下防止EPB執行器的不正確的驅動。然而，不能阻止對EPB執行器的未經授權的訪問。因此，未經授權的人員能夠獲得對控制線和激活線的訪問，以通過饋送合適的信號來釋放停放的車輛的關閉的EPB執行器并竊取車輛。

發明內容

本公開的根本目的在于保護EPB執行器免受未經授權的訪問。

根據第一方面，提出了一種用于電子駐車制動器的執行器。執行器包括配置為驅動電子駐車制動器的執行構件的電動機。該執行器還包括配置為接收啟用代碼的接收接口，其中，啟用代碼被分配給EPB執行器，該啟用代碼將該EPB執行器相對于其它EPB執行器個別化(individualize)。該執行器還包括評估單元，該評估單元被配置為基于分配給EPB執行器的啟用代碼來驗證所接收到的啟用代碼，并且在肯定驗證啟用代碼的情況下，啟用對電動機的控制。