[發明專利]電子駐車制動器的執行器的訪問保護控制

有效

• 申請號: 201810149647.9
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108454604B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: A·卡布;J-P·科爾特;拉爾夫·金德;斯特凡·格里澤-施米茨
• 申請（專利權）人: 采埃孚主動安全股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種用于電子駐車制動器的驅動系統，所述驅動系統包括：

第一子系統，所述第一子系統與車輪制動器流體連通，每個車輪制動器都是電子駐車制動器；

第二子系統，所述第二子系統具有主缸和制動踏板，所述第二子系統與所述第一子系統流體連通；

控制單元，所述控制單元具有編碼器模塊和調制器模塊并且與所述第一子系統和所述第二子系統進行通信；以及

電子駐車制動器EPB執行器，所述EPB執行器與所述控制單元和與每個EPB執行器相關聯的電子駐車制動器進行電子通信，每個EPB執行器包括電動機和評估單元；

其中，所述控制單元的所述編碼器模塊被配置為生成具有唯一啟用代碼的控制信號并且向每個EPB執行器發送所述控制信號，每個EPB執行器接收不同的唯一啟用代碼；

所述唯一啟用代碼是每個EPB執行器驅動相關聯的電子駐車制動器所必需的，并且所述唯一啟用代碼被調制到所述控制信號上；并且

每個EPB執行器的評估單元被配置為驗證所述唯一啟用代碼，并且在驗證后，所述EPB執行器啟用對相關聯的電動機的控制。

2.根據權利要求1所述的驅動系統，該驅動系統還包括：

處理器模塊和電子控制單元ECU存儲模塊，所述處理器模塊和所述ECU存儲模塊被設置在所述控制單元中，其中，所述ECU存儲模塊存儲由所述處理器模塊執行的編程代碼；以及

EPB執行器存儲模塊，所述EPB執行器存儲模塊被設置在每個EPB執行器中；

其中，每個EPB執行器的評估單元能夠訪問所述EPB執行器存儲模塊，并且被配置為通過將從所述控制單元接收的所述唯一啟用代碼與存儲在所述EPB執行器存儲模塊中的數據進行比較來驗證所述唯一啟用代碼。

3.根據權利要求1所述的驅動系統，該驅動系統針對每個EPB執行器還包括：

控制線，所述控制線將所述控制單元連接到該EPB執行器，并啟用該EPB執行器與所述控制單元之間的直接電子通信；以及

開關，所述開關被布置在所述控制線中，并且被配置為在該EPB執行器接收到的唯一啟用代碼得到肯定驗證后切換到閉合位置或保持在所述閉合位置，以便啟用對所述電動機的控制。

4.根據權利要求1所述的驅動系統，該驅動系統針對每個EPB執行器還包括：

解調器模塊，所述解調器模塊被設置在該EPB執行器中，其中，所述解調器模塊被配置為將調制到所述控制信號上的所述唯一啟用代碼從所述控制信號分離。

5.根據權利要求1所述的驅動系統，其中，

接收接口由用于所述電動機的控制接口形成。

6.根據權利要求1所述的驅動系統，該驅動系統還包括：

與接收接口不同的、用于所述電動機的控制接口。

7.根據權利要求1所述的驅動系統，其中，所接收到的唯一啟用代碼被加密，并且所述評估單元還被配置為對加密的唯一啟用代碼進行解密。

8.一種由根據權利要求1所述的用于電子駐車制動器的驅動系統執行的方法，該方法包括以下步驟：

接收單個唯一啟用代碼，其中，所述唯一啟用代碼被分配給所述執行器，所述唯一啟用代碼將所述執行器相對于具有不同的唯一啟用代碼的至少一個其它執行器個別化；

基于分配給所述執行器的所述唯一啟用代碼來驗證所接收到的唯一啟用代碼；以及

在肯定驗證唯一啟用代碼的情況下啟用對所述電動機的控制。