[發明專利]檢查系統

有效

• 申請號: 201810149413.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108426547B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 村上龍也
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;劉林華

實現一種檢查系統，前述檢查系統將沿行進路徑行進的搬運車作為對象，能夠高效率地檢查設置于該搬運車的車輪的磨損程度。檢查沿行進路徑行進的搬運車的車輪(13)的老化程度的檢查系統具備識別標記(40)、拍攝裝置、檢查部，前述識別標記(40)被標于車輪(13)的側面，是每個車輪(13)固有的，前述拍攝裝置以車輪(13)的整體像收納于拍攝范圍(S)內的方式從行進路徑的側方拍攝，前述檢查部基于車輪(13)的側面的圖像數據(I)，檢查車輪(13)的磨損程度，并且進行作為檢查對象的車輪(13)的個體特定。

技術領域

本發明涉及檢查系統。

背景技術

在例如制造物品的物品制造設備等中，為了在工序間搬運材料、中間產品，利用具有多個車輪而沿預先確定的行進路徑行進的搬運車。在這樣的搬運車，無法避免車體各部分隨時間老化，所以例如以將不良情況的發生防范于未然等為目的，優選地實施將搬運車作為對象的檢查。此時，從檢查效率的觀點來看，優選為，這樣的檢查被自動實施。

例如在日本特開2005-61933號公報(專利文獻1)，公開了對于搬運車〔手推車2〕具備的車輪的軸承部〔支承輥5的軸承部6〕自動檢查其老化的程度的檢查系統〔軸承部老化檢查裝置1〕。在專利文獻1的檢查系統中，在搬運車行進的左右的軌道設置偏向斜面，并且向通過該偏向斜面的車輪〔輥5〕的側面從斜上方照射光，測定該照射光的光軸的傾斜，由此檢查軸承部的老化的程度。

但是，作為老化的程度能夠影響搬運車的行進的部件而應檢查的對象不限于軸承部。例如若車輪的磨損發展，則車輪的外徑變小，由此與推定行進距離相比實行進距離變短，有搬運車的控制精度(例如停止精度)下降的情況。關于這點，在專利文獻1中，沒有記載關于檢查車輪的磨損程度的必要性，當然關于如何檢查車輪的磨損程度也完全沒有記載。

專利文獻1：日本特開2005-61933號公報。

發明內容

希望實現一種檢查系統，前述檢查系統能夠以沿行進路徑行進的搬運車為對象，高效率地檢查設置于該搬運車的車輪的磨損程度。

本發明的檢查系統以搬運車為對象，檢查車輪的老化程度，前述搬運車具有多個前述車輪，沿預先確定的行進路徑行進，前述檢查系統具備識別標記和拍攝裝置，前述識別標記被標于多個前述車輪的各自的側面，是每個前述車輪固有的，前述拍攝裝置將在前述行進路徑行進的前述搬運車的前述車輪以該車輪的整體像收納于拍攝范圍內的方式從前述行進路徑的側方拍攝，前述檢查系統具備檢查部，前述檢查部基于借助前述拍攝裝置所得到的前述車輪的側面的圖像數據，檢查前述車輪的磨損程度，并且進行作為檢查對象的前述車輪的個體特定。

根據該方案，能夠僅通過將標有識別標記的車輪的側面借助被設置于行進路徑的側方的拍攝裝置拍攝，基于所得到的圖像數據，進行車輪的個體特定，并且檢查該車輪的磨損程度。由此，高效率地檢查關于各個車輪的磨損程度，能夠將其結果與該車輪建立對應關系。此外，能夠基于被共通的拍攝裝置拍攝的圖像數據進行磨損檢查和個體特定二者，所以在這樣的情況下能夠實現系統結構的簡單化。

根據參照附圖記述的以下例示性的且非限定的的實施方式的說明，顯然進一步明確本發明的技術的進一步的特征和優點。

附圖說明

圖1是表示加入有檢查系統的物品搬運設備的搬運路徑的示意圖。

圖2是頂棚搬運車的側視圖。

圖3是檢查位置的頂棚搬運車的主視圖。

圖4是表示搬運路徑的分岔點處的頂棚搬運車的狀態的俯視圖。

圖5是表示頂棚搬運車的各車輪的側面的情況的示意圖。

圖6是控制系統的框圖。

圖7是表示車輪的磨損檢查的原理的示意圖。

圖8是表示其他方式的頂棚搬運車的各車輪的側面的情況的示意圖。