[發(fā)明專利]檢查系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810149413.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108426547B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 村上龍也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;劉林華

1.一種檢查系統(tǒng)，前述檢查系統(tǒng)以搬運車為對象，檢查車輪的老化程度，前述搬運車具有多個前述車輪，沿預先確定的行進路徑行進，前述檢查系統(tǒng)具備識別標記和拍攝裝置，前述識別標記被標于多個前述車輪的各自的側(cè)面，是每個前述車輪固有的，前述拍攝裝置將在前述行進路徑行進的前述搬運車的前述車輪以該車輪的整體像收納于拍攝范圍內(nèi)的方式從前述行進路徑的側(cè)方拍攝，其特征在于，

具備檢查部，前述檢查部基于借助前述拍攝裝置所得到的前述車輪的側(cè)面的圖像數(shù)據(jù)，檢查前述車輪的磨損程度，并且進行作為檢查對象的前述車輪的個體特定，

前述檢查部通過相對于前述圖像數(shù)據(jù)的圖像處理檢測前述車輪的外徑，基于其檢測值檢測前述車輪的磨損程度，并且通過從前述圖像數(shù)據(jù)中檢測前述識別標記來進行前述車輪的個體特定。

2.如權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

前述識別標記包括二維條形碼。

3.如權(quán)利要求1或2所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

前述拍攝裝置被設置于前述行進路徑的前述搬運車的被預先確定的停止位置。

4.如權(quán)利要求1或2所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

還具備控制前述搬運車的動作的搬運控制部，

前述搬運控制部和前述搬運車的信息通信被通過無線通信進行，

前述拍攝裝置和前述檢查部的信息通信被通過有線通信進行。

5.如權(quán)利要求1或2所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

前述識別標記通過每個前述搬運車固有的第一識別標記、表示前述搬運車的每個前述車輪的設置位置的第二識別標記的組合來構(gòu)成，

前述第二識別標記被與該車輪的設置位置對應地分別標于全部前述車輪的側(cè)面，并且前述第一識別標記在每個前述搬運車被標于該搬運車具有的全部前述車輪中的一部分前述車輪的側(cè)面。

6.如權(quán)利要求1或2所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

前述拍攝裝置僅被設置于前述行進路徑的兩側(cè)中的一方，

前述檢查系統(tǒng)具備第一光路、第二光路、光路切換裝置，

前述第一光路將前述拍攝裝置和設置有該拍攝裝置的一側(cè)的前述車輪連結(jié)，

前述第二光路經(jīng)由多個鏡子，將前述拍攝裝置和與設置有該拍攝裝置的一側(cè)相反的一側(cè)的前述車輪連結(jié)，

前述光路切換裝置被設置于前述第一光路和前述第二光路的分岔部，

前述檢查系統(tǒng)能夠?qū)⑾鄬τ谇笆霭徇\車的進行方向位于兩側(cè)的一對前述車輪的各自的側(cè)面的圖像數(shù)據(jù)，通過使用前述光路切換裝置分時地同步得到。