[發明專利]一種可實現建筑墻面抹灰的機器人

在審

• 申請號: 201810149316.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108412160A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 楊曉波;胡珊珊
• 申請（專利權）人: 蚌埠學院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 楊晉弘

本發明提供一種可實現建筑墻面抹灰的機器人，它包括基座（1），其特征在于：在基座（1）上設有旋轉盤（3），在旋轉盤（3）上設有激光測距裝置、機械臂裝置以及控制模塊，在機械臂裝置一端設有抹灰刀（8），在施工墻面上還設有至少兩個與激光測距裝置對應配合的識別器（10）。本發明具有結構簡單、使用方便、工作效率高、自動化程度高，有效的減輕了勞動強度等優點。

技術領域：

本發明涉及建筑機械領域，具體地說就是一種可實現建筑墻面抹灰的機器人。

背景技術：

在建筑施工上目前抹灰這項工作主要還是手工勞動，勞動強度大，效率低，質量把控難，勞動者技能水平起決定因素，隨著勞動力成本的不上升建筑成本也水漲船高，不利于行業發展。雖然行業中也出現了一些建筑用抹灰機械，但大多存在安裝復雜、體積大、重量重、工作前準備時間長、拆卸搬運困難、操作人員與維護人員較多等缺點。

發明內容：

本發明就是為了克服現有技術中的不足，提供一種可實現建筑墻面抹灰的機器人。

本發明提供以下技術方案：

一種可實現建筑墻面抹灰的機器人，它包括基座，其特征在于：在基座上設有旋轉盤，在旋轉盤上設有激光測距裝置、機械臂裝置以及控制模塊，在旋轉盤上設有支架，在支架上設有懸錘,在懸錘下端設有激光發生器，在激光發生器的射線發出端下方的旋轉盤上設有光敏矩陣板, 在基座下方均布有一組支撐腳，在基座上均布有一組與支撐腳相對應的電機，在每個支撐腳上均設有螺桿，螺桿的上端穿過基座后與對應電機輸出軸連接配合；所述的激光測距裝置包括，在支架上設有激光測距器，在施工墻面上設置至少兩個與激光測距器對應配合的激光識別器；在所述機械臂裝置上設有抹灰刀，所述的光敏矩陣板、電機、激光測距裝置、機械臂裝置與控制模塊形成電信號連接配合。

在上述技術方案的基礎上，還可以有以下進一步的技術方案：

所述的機械臂裝置包括設置在旋轉盤的底座，在底座上鉸接有大臂,在大臂上鉸接有小臂，在小臂上鉸接有懸臂,在懸臂上設有旋轉座,在懸臂上設有與旋轉座對應配合的第四伺服電機，在旋轉座設有抹灰刀連接座，在抹灰刀連接座上設有抹灰刀，在抹灰刀連接座上還設有與抹灰刀對應配合的第五伺服電機。

在所述支架與激光測距器之間設有連接座，所述的連接座包括水平旋轉座,在水平旋轉座上設有連接架，在連接架上通過轉軸連接有激光測距器。

所述的光敏矩陣板包括板體在板體上成矩陣狀分布有一組光敏原件，所述的光敏矩陣板與控制模塊形成電信號連接配合。

發明優點：

本發明具有結構簡單、使用方便、自動化程度高，提高生產效率，提高抹灰質量，有效的減輕了勞動強度，降低了建筑成本，提高綜合經濟效益等優點。

附圖說明：

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是圖1中光敏矩陣板的結構示意圖；

圖3是本發明的俯視圖；

圖4是本發明的抹灰刀在施工墻面上進行抹灰時移動軌跡示意圖。

具體實施方式：

如圖1-3所示，一種可實現建筑墻面抹灰的機器人，它包括三角形的基座1，在基座1的上表面上設有一個水平分布的上設有旋轉盤3，以及與旋轉盤3對應配合的伺服電機3a，所述的伺服電機3a控制旋轉盤3轉動，并與下文提到的控制模塊形成電信號連接配合。

在旋轉盤3上設有支架4，在支架4上設有圖中未顯示的控制模塊。在支架4內空腔，在空腔內設有懸錘4a,在懸錘4a下端設有激光發生器，在激光發生器的射線發出端下方的空腔底面上設有光敏矩陣板4b。所述的光敏矩陣板4b包括板體，所述的板體為感光板，在板體上成矩陣狀分布有一組相互并聯的光敏原件4c。