[發(fā)明專利]一種可實現(xiàn)建筑墻面抹灰的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810149316.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108412160A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 楊曉波;胡珊珊
• 申請（專利權(quán)）人: 蚌埠學院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 楊晉弘

1.一種可實現(xiàn)建筑墻面抹灰的機器人，它包括基座（1），其特征在于： 在基座（1）上設有旋轉(zhuǎn)盤（3），在旋轉(zhuǎn)盤（3）上設有支架（4），在支架（4）上設有懸錘（4a）,在懸錘（4a）下端設有激光發(fā)生器，在激光發(fā)生器的射線發(fā)出端下方的旋轉(zhuǎn)盤（3）上設有光敏矩陣板（4b），在基座（1）下方均布有一組支撐腳（5），在基座（1）上均布有一組電機（6），在每個支撐腳（5）上均設有螺桿（5a），螺桿（5a）的上端穿過基座（1）后與對應電機（6）輸出軸連接配合，在旋轉(zhuǎn)盤（3）上還設有激光測距裝置、機械臂裝置以及控制模塊；所述的激光測距裝置包括，在支架（4）上設有激光測距器（12），在施工墻面上設置至少兩個與激光測距器（12）對應配合的激光識別器（10）；在所述機械臂裝置上設有抹灰刀（8），所述的光敏矩陣板（4b）、電機（6）、激光測距裝置、機械臂裝置與控制模塊形成電信號連接配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可實現(xiàn)建筑墻面抹灰的機器人，其特征在于：所述的機械臂裝置包括設置在旋轉(zhuǎn)盤（3）上的底座（7），在底座（7）上鉸接有大臂（7a）,在大臂（7a）上鉸接有小臂（7b），在小臂（7b）上鉸接有懸臂（7c）,在懸臂（7c）上設有旋轉(zhuǎn)座（7d）,在懸臂（7c）上設有與旋轉(zhuǎn)座（7d）對應配合的第四伺服電機（7e），在旋轉(zhuǎn)座（7d）設有抹灰刀連接座（7f）,在抹灰刀連接座（7f）上設有抹灰刀（8），在抹灰刀連接座（7f）上還設有與抹灰刀（8）對應配合的第五伺服電機（7g）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可實現(xiàn)建筑墻面抹灰的機器人，其特征在于：在所述支架（4）與激光測距器（12）之間設有連接座（13），所述的連接座（13）包括水平旋轉(zhuǎn)座（13a）,在水平旋轉(zhuǎn)座（13a）上設有連接架，在連接架上通過轉(zhuǎn)軸連接有激光測距器（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可實現(xiàn)建筑墻面抹灰的機器人，其特征在于：所述的光敏矩陣板（4b）包括板體，在板體上成矩陣狀分布有一組光敏原件（4c）。