[發明專利]用于部件的自動存儲設備

有效

• 申請號: 201810149210.5
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN108200759B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: N.雅各布森;K.卡爾森
• 申請（專利權）人: 麥克羅尼克邁達塔有限責任公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/08;B65H75/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王景剛

本發明公開了一種用于部件的自動存儲設備，所述部件用于電子電路板的表面安裝或組裝，存儲設備包括內置機器人臂，內置機器人臂被構造成用于拾取部件帶卷盤并且將卷盤移動到自動存儲設備內部的選定位置，所述機器人被構造成用于拾取在高度和直徑方面都具有多種尺寸的托板并且用于通過可釋放地將托板固定到自動存儲設備內部的各個位置而將部件帶卷盤存儲于托板上，其中自動部件帶卷盤存儲設備的內部被構造成由附接裝置來保持所述托板，從而可釋放地將托板固定到所述各個位置，所述托板是硬的，以便像架一樣作用于部件帶卷盤，并且其中所述附接裝置以及托板被構造成在不使用任何固定架的情況下對托板進行靈活性存儲。

本申請是一項分案申請，相應母案的申請日為2013年3月12日，申請號為201380023521.2，發明名稱為自動存儲電子部件的方法和設備，申請人為麥克羅尼克邁達塔有限責任公司。

技術領域

公開的技術總體上涉及在電路板的自動制造中使用的零件或材料的存儲和收回。更具體地說，公開的技術涉及在用于電子部件組裝過程的自動存儲單元中有效地存儲和收回具有各種尺寸的部件載體。

背景技術

電子部件具有許多不同尺寸。輸送部件的常用方式是在帶上使用適于特定類型帶的卷盤，例如帶的寬度或尺寸。承載部件的帶具有不同的預定寬度，例如8、12、16、24、23、44mm等。因為存儲在存儲單元中的不同類型卷盤具有不同寬度，所以當水平地存儲在存儲單元中時，它們還具有不同的高度。

現今，表面安裝技術是電子印刷電路板的自動生產的優選方法。所謂的拾放機器人用于將電子部件放置和焊接到印刷電路板(PCB)的過程中。拾放機器中的小機械手上的多個氣動噴嘴使用抽吸來拾取所需部件，比如電容或整個集成電路(IC)，并在將粘合劑圖案噴射在板上之后將它們放置在板上。

用于將部件拾放安裝在基底(比如印刷電路板(PCB))或用于系統封裝 (SiP)部件的基底上的機器經受不同的通常矛盾的需求，比如安裝速度、安裝精度、尺寸、價格等。表述“拾放”由本領域技術人員理解為僅僅描述這樣的安裝操作，其中，安裝頭移動至部件供給器區域，安裝頭從部件供給器的一個或多個中拾取一個或多個部件，然后移動至安裝區域，在安裝區域，安裝頭將部件放置在基底上。

這種機器能夠每小時將30000個部件向上拾取并放置在板上。特定類型部件(比如特定指定類型的電容、電阻、二極管或IC)的供應通常在一種類型的部件的盤上進行或者在棒上進行，或者如現今最常見的，在卷盤的帶上進行，卷盤在帶中具有一系列恰當帶深度的袋，保持一個部件位于每個袋中。卷盤具有介于8mm和44mm之間的變化厚度。卷盤排(每個卷盤表示不同類型的部件)放置在盒中，并且在噴嘴臂從它們的袋中快速拾取出部件并將它們放置在板上時，將部件供給進機器中。部件制造者在袋式帶 (pocket-tape)的標準卷盤中輸送部件，薄覆蓋帶封閉所述袋。在從袋中拾取部件之前，該袋覆蓋帶必須通過一些方法來移除。

隨著部件從袋中被拾取出，帶引導件或供給器用于將帶供給進拾取機器中。EP 1381 265 B1描述了一個這種帶引導件。該類型的部件帶引導件不具有內置的帶前進機構。確切地說，帶引導件安裝用于拾放機器中，使得拾放機器中的供給輪突出通過帶引導件，與預旋擰帶接觸。

每個帶引導件具有關于拾取-放置機器的特定身份，在任何序列位置，卷盤及其預旋擰帶引導件放置在機器中，安裝機機器人會從帶袋中恰當地找到并拾取恰當的部件。EP1 147 697 B1中描述了將使用的帶引導件的身份與旋擰進引導件中的帶的部件種類相關聯的方法。

如所知，意在安裝于電子板上以實施精確功能的電子部件，尤其是 SMD部件纏繞在帶或卷盤上，帶或卷盤放置在適于存儲的存儲件或盒中。

單一SMD部件卷盤(存儲在所述存儲件中)由例如棒型的特定編碼識別，其包含與容納在單一卷盤中的電子部件的類型相關的所有信息和與存儲件中的相同卷盤的位置相關的信息。