[發(fā)明專利]用于部件的自動存儲設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810149210.5
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN108200759B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: N.雅各布森;K.卡爾森
• 申請（專利權）人: 麥克羅尼克邁達塔有限責任公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/08;B65H75/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王景剛

1.一種用于部件的自動存儲設備，所述部件用于電子電路板的表面安裝或組裝，所述存儲設備包括內置機器人臂，所述內置機器人臂被構造成用于拾取部件帶卷盤并且將卷盤移動到自動存儲設備內部的選定位置，所述機器人被構造成用于拾取在高度和直徑方面都具有多種尺寸的托板(94)并且用于通過可釋放地將托板(94)固定到所述自動存儲設備內部的各個位置而將部件帶卷盤存儲于所述托板(94)上，其中所述自動部件帶卷盤存儲設備的內部被構造成由附接裝置來保持所述托板(94)，從而可釋放地將托板(94)固定到所述各個位置，其中所述托板(94)是硬的，以便像架一樣作用于部件帶卷盤，并且其中所述附接裝置以及托板被構造成在不使用任何固定架的情況下對托板進行靈活性存儲，

其特征在于，所述自動存儲設備內部的相鄰位置之間的距離小于部件帶卷盤的最短高度。

2.如權利要求1所述的自動存儲設備，其特征在于，所述自動存儲設備包括存放端口，所述內置機器人臂被構造成用于在存放端口處拾取部件帶卷盤。

3.如權利要求1所述的自動存儲設備，其特征在于，所述附接裝置包括磁性、電子和/或機械附接裝置中的至少一個，所述磁性、電子和/或機械附接裝置構造成與托板(94)的附接裝置相互作用從而將托板(94)附接到所述自動存儲設備內部的所述各個位置。

4.如權利要求1所述的自動存儲設備，其特征在于，所述托板(94)均設計有形狀限定區(qū)域和/或機械保持部件，適合于將帶引導件及其相關的卷盤的帶保持在一起成為一個可由內置機器人臂自動獲取的單元，從而被構造成像硬的架子一樣保持部件帶卷盤和與其協(xié)作的預旋擰帶引導件(10)。

5.如權利要求1-4中任一項所述的自動存儲設備，其特征在于，所述各個位置的放置是無限可變的。

6.如權利要求1-4中任一項所述的自動存儲設備，其特征在于，將托板(94)可釋放地固定到所述自動存儲設備內部的各個位置的裝置包括與所述托板(94)一體且能夠插入限定出選定位置的所述自動存儲設備內部的孔中的銷。

7.如權利要求1-4中任一項所述的自動存儲設備，其特征在于，所述自動存儲設備是SMD塔。