[發(fā)明專利]車輛控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810149206.9 | 申請日： | 2018-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN108583570B | 公開（公告）日： | 2021-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 竹內(nèi)宏次 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
本發(fā)明提供車輛控制裝置。在車道變更時，使后方預(yù)碰撞安全控制在適當(dāng)?shù)恼龝r工作。后側(cè)方檢測ECU(10)判定是否正實施LCA(S12)，在正實施LCA的情況下，將實施后方PCS控制的實施條件設(shè)定為寬松實施條件(S14)，在并非正實施LCA的情況下，將后方PCS控制的實施條件設(shè)定為通常實施條件(S13)。寬松實施條件被設(shè)定為使得與通常實施條件相比后方PCS控制容易被實施。例如，寬松實施條件被設(shè)定為與通常實施條件相比實施后方PCS控制的對象車輛的檢測區(qū)域廣。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及具備后方預(yù)碰撞安全系統(tǒng)的車輛控制裝置。
背景技術(shù)
以往，公知有對從后方接近本車輛的接近車輛進(jìn)行檢測、實施提高相對于接近車輛與本車輛的碰撞的安全性的控制亦即后方預(yù)碰撞安全控制的后方預(yù)碰撞安全系統(tǒng)。后方預(yù)碰撞安全控制是用于防止來自后方的接近車輛與本車輛碰撞的控制、或是考慮接近車輛與本車輛碰撞的情況而預(yù)先對駕駛員確保安全的姿勢的控制。例如，公知有使危險警示燈閃爍來向接近車輛的駕駛員發(fā)出警告的控制(專利文獻(xiàn)1)、調(diào)整頭枕的前后位置的控制、卷取安全帶(消除松弛)的控制等。
專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－201951號公報
后方預(yù)碰撞安全控制當(dāng)檢測到正在本車輛的后方、例如本車輛的行駛軌跡上行駛的接近車輛的情況下實施。因此，在本車輛正進(jìn)行車道變更的狀況下，在成為車道變更目的地的鄰接車道行駛而向本車輛接近過來的其他車輛難以成為后方預(yù)碰撞安全控制的對象，存在后方預(yù)碰撞安全控制延遲的可能性。
例如，公知有對車道變更操作進(jìn)行輔助的車道變更輔助系統(tǒng)。車道變更輔助系統(tǒng)在產(chǎn)生車道變更要求的情況下使用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)施加轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩，由此，無需進(jìn)行駕駛員的方向盤操作就能夠變更本車輛所行駛的車道。在這種車道變更輔助系統(tǒng)中，通過周邊傳感器監(jiān)視本車輛的周邊，當(dāng)確認(rèn)不存在在車道變更中成為障礙的其他車輛等障礙物的情況下進(jìn)行車道變更。車道變更輔助系統(tǒng)為了對駕駛員賦予安心感，緩慢地花費(fèi)時間使本車輛朝鄰接車道移動。因此，考慮在開始車道變更輔助控制之后出現(xiàn)從成為車道變更目的地的鄰接車道的后方朝本車輛突然接近過來的其他車輛的情況。在該情況下，上述其他車輛并非正在本車輛的后方行駛，因而后方預(yù)碰撞安全控制并不立即工作。
另外，并不限于車道變更輔助系統(tǒng)，在通過駕駛員的方向盤操作而進(jìn)行車道變更的情況下，也考慮在開始車道變更之后，正在成為車道變更目的地的鄰接車道行駛的其他車輛向本車輛突然接近過來的情形。在這種情形下，也存在后方預(yù)碰撞安全控制延遲的可能性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，在車道變更時使后方預(yù)碰撞安全控制在適當(dāng)?shù)恼龝r工作。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛控制裝置的特征在于，
具備后方預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(10、30、70、80)，所述后方預(yù)碰撞安全系統(tǒng)對從后方接近本車輛的接近車輛進(jìn)行檢測，在預(yù)先設(shè)定的實施條件成立的情況下，實施提高相對于所述接近車輛與本車輛的碰撞的安全性的控制即后方預(yù)碰撞安全控制，該車輛控制裝置具備：
車道變更判定單元(S11、S12、S21、S22)，判定本車輛是否正進(jìn)行車道變更；以及
實施條件變更單元(S14)，在判定為所述本車輛正進(jìn)行車道變更的情況下，所述實施條件變更單元對所述實施條件進(jìn)行變更，以使得與未判定為正進(jìn)行車道變更的情況相比，所述后方預(yù)碰撞安全控制容易被實施。
本發(fā)明的車輛控制裝置具備后方預(yù)碰撞安全系統(tǒng)。后方預(yù)碰撞安全系統(tǒng)對從后方接近本車輛的接近車輛進(jìn)行檢測，在預(yù)先設(shè)定的實施條件成立的情況下，實施提高相對于接近車輛與本車輛的碰撞的安全性的控制即后方預(yù)碰撞安全控制。
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