[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201810149206.9
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108583570B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 竹內宏次
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛控制裝置，具備后方預碰撞安全系統，所述后方預碰撞安全系統對從后方接近本車輛的接近車輛進行檢測，在預先設定的實施條件成立的情況下，實施提高相對于所述接近車輛與本車輛的碰撞的安全性的控制即后方預碰撞安全控制，

其中，所述車輛控制裝置具備：

車道變更判定單元，判定本車輛是否正進行車道變更；以及

實施條件變更單元，在判定為所述本車輛正進行車道變更的情況下，所述實施條件變更單元對所述實施條件進行變更，以使得與未判定為正進行車道變更的情況相比，所述后方預碰撞安全控制容易被實施，

所述實施條件至少包括成為實施所述后方預碰撞安全控制的對象的車輛亦即對象車輛是在本車輛的行駛軌跡上行駛并從后方接近本車輛的接近車輛這一對象車輛條件，

在判定為本車輛正進行車道變更的情況下，所述實施條件變更單元對所述對象車輛條件進行變更，以使得所述對象車輛包括并非正在本車輛的行駛軌跡上行駛的、從后方接近本車輛的接近車輛。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置被應用于具備車道變更輔助系統的車輛，所述車道變更輔助系統實施通過自動轉向操縱來變更本車輛所行駛的車道的車道變更輔助控制，

所述車道變更判定單元取得表示所述車道變更輔助系統正實施所述車道變更輔助控制這一情況的車道變更輔助信息，基于所述車道變更輔助信息來判定本車輛是否正進行車道變更。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車道變更判定單元取得表示轉向燈的工作狀態的轉向燈信息，基于所述轉向燈信息來判定本車輛是否正進行車道變更。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述實施條件包括制動器處于工作中這一制動器條件，

在判定為本車輛正進行車道變更的情況下，所述實施條件變更單元將所述制動器條件排除在外。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述實施條件包括表示直至所述接近車輛與本車輛碰撞為止的預測時間的碰撞預測時間為閾值以下這一碰撞預測時間條件，

在判定為本車輛正進行車道變更的情況下，所述實施條件變更單元將所述閾值切換為比在未判定為本車輛正進行車道變更的情況下大的值。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述后方預碰撞安全系統實施：使危險警示燈閃爍而對所述接近車輛的駕駛員發出警報的接近警報控制、使頭枕的位置向前方移動的頭枕驅動控制以及卷取安全帶的安全帶卷取控制中的至少一個。