[發(fā)明專利]叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810148628.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108483343B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 五島代介
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G01G19/08
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發(fā)明提供無須追加特別的零件便能夠識別出由叉支撐的被搬送物的大致重量的叉車。控制部(30)包括：存儲部(31)，存儲負荷/時間信息，所述負荷/時間信息表示后輪的角度成為與方向盤的角度對應(yīng)的角度為止所需的延遲時間、和此時由叉支撐的被搬送物的重量的關(guān)系；延遲時間檢測部(32)，在對方向盤進行操作時檢測后輪的轉(zhuǎn)向角成為與方向盤的角度對應(yīng)的角度為止所需的延遲時間；以及重量確定部(33)，基于由延遲時間檢測部(32)檢測出的延遲時間與存儲在存儲部(31)的負荷/時間信息，而確定出由叉支撐的被搬送物的重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種叉車(forklift)，所述叉車包括具備轉(zhuǎn)向輪的主體、用于操作轉(zhuǎn)向輪的方向盤(steering)、及在支撐有被搬送物的狀態(tài)下相對于主體而升降的叉，本發(fā)明尤其涉及一種具備線控轉(zhuǎn)向(STEER BY WIRE)方式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的叉車。

背景技術(shù)

此種叉車中，使用將與方向盤的操作量相應(yīng)的油量的液壓油供給到轉(zhuǎn)向油缸(steering cylinder)而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的、搭載著軌道輪(orbit roll)的全液壓式動力轉(zhuǎn)向(power steering)裝置(參照專利文獻1)。

與此相對，近年來，作為叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，正逐漸采用如下的線控轉(zhuǎn)向方式的電動液壓動力轉(zhuǎn)向，即，利用電信號來檢測轉(zhuǎn)向(steering)操作并輸入到控制裝置，并利用控制裝置控制電壓，所述電壓供給到用于對液壓供給源提供動力的直流馬達(motor)(參照專利文獻2)。

[背景技術(shù)文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平10-287252號公報

[專利文獻2]日本專利特開2007-230460號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

此種叉車中，優(yōu)選識別由叉支撐的被搬送物的大致重量。因此，以前，為了對由叉支撐的被搬送物的重量進行測量，而將負荷傳感器機構(gòu)配設(shè)于叉車。由此，會產(chǎn)生零件個數(shù)增加而裝置成本增加這樣的問題。

本發(fā)明是為了解決所述課題而完成，目的在于提供一種叉車，所述叉車采用線控轉(zhuǎn)向方式，無須追加特別的零件便能夠識別出由叉支撐的被搬送物的大致重量。

[解決問題的技術(shù)手段]

技術(shù)方案1記載的發(fā)明一種叉車，其是線控轉(zhuǎn)向方式的叉車，包括具備轉(zhuǎn)向輪的主體、用于操作所述轉(zhuǎn)向輪的方向盤、在支撐有被搬送物的狀態(tài)下相對于所述主體升降的叉、對所述方向盤的角度進行檢測的方向盤角度傳感器、對所述轉(zhuǎn)向輪的角度進行檢測的轉(zhuǎn)向輪角度傳感器、以及轉(zhuǎn)向輪角度控制機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向輪角度控制機構(gòu)以由所述方向盤角度傳感器檢測出的所述方向盤的角度與由所述轉(zhuǎn)向輪角度傳感器檢測出的所述轉(zhuǎn)向輪的角度對應(yīng)的方式變更所述轉(zhuǎn)向輪的角度，所述叉車的特征在于包括：存儲部，存儲負荷/時間信息，所述負荷/時間信息表示由所述轉(zhuǎn)向輪角度傳感器檢測出的所述轉(zhuǎn)向輪的角度成為與由所述方向盤角度傳感器檢測出的所述方向盤的角度對應(yīng)的角度為止所需的延遲時間、和此時由所述叉支撐的被搬送物的重量的關(guān)系；延遲時間檢測部，在對所述方向盤進行操作時檢測出延遲時間，所述延遲時間是由所述轉(zhuǎn)向輪角度傳感器檢測出的所述轉(zhuǎn)向輪的角度成為與由所述方向盤角度傳感器檢測出的所述方向盤的角度對應(yīng)的角度為止所需的時間；以及重量確定部，基于由所述延遲時間檢測部檢測出的延遲時間與存儲在所述存儲部的負荷/時間信息，而確定出由所述叉支撐的被搬送物的重量。

技術(shù)方案2記載的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，還包括：摩擦系數(shù)測量部，對所述轉(zhuǎn)向輪所接觸的路面的摩擦系數(shù)進行測量；以及負荷/時間信息修正部，基于由所述摩擦系數(shù)測量部測量出的摩擦系數(shù)來修正所述負荷/時間信息。