[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201810148628.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108483343B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 五島代介
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G01G19/08
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種叉車，是線控轉向方式的叉車，包括具備轉向輪的主體、用于操作所述轉向輪的方向盤、在支撐有被搬送物的狀態下相對于所述主體升降的叉、對所述方向盤的角度進行檢測的方向盤角度傳感器、對所述轉向輪的角度進行檢測的轉向輪角度傳感器、以及轉向輪角度控制機構，所述轉向輪角度控制機構以由所述方向盤角度傳感器檢測出的所述方向盤的角度與由所述轉向輪角度傳感器檢測出的所述轉向輪的角度對應的方式來變更所述轉向輪的角度，所述叉車的特征在于包括：

存儲部，存儲負荷/時間信息，所述負荷/時間信息表示由所述轉向輪角度傳感器檢測出的所述轉向輪的角度成為與由所述方向盤角度傳感器檢測出的所述方向盤的角度對應的角度為止所需的延遲時間、和此時由所述叉支撐的被搬送物的重量的關系；

延遲時間檢測部，在對所述方向盤進行操作時檢測出延遲時間，所述延遲時間是由所述轉向輪角度傳感器檢測出的所述轉向輪的角度成為與由所述方向盤角度傳感器檢測出的所述方向盤的角度對應的角度為止所需的時間；以及

重量確定部，基于由所述延遲時間檢測部檢測出的延遲時間與存儲在所述存儲部的負荷/時間信息，而確定出由所述叉支撐的被搬送物的重量。

2.根據權利要求1所述的叉車，其特征在于還包括：

摩擦系數測量部，對所述轉向輪所接觸的路面的摩擦系數進行測量；以及

負荷/時間信息修正部，基于由所述摩擦系數測量部測量出的摩擦系數來修正所述負荷/時間信息。

3.根據權利要求2所述的叉車，其特征在于：

所述摩擦系數測量部執行原地轉向動作，基于所述原地轉向動作時的由所述轉向輪角度傳感器檢測出的所述轉向輪的角度成為規定的角度為止所需的延遲時間，測量所述轉向輪所接觸的路面的摩擦系數。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的叉車，其特征在于：

基于由所述重量確定部確定出的被搬送物的重量，變更所述轉向輪相對于所述方向盤的操作速度的角度變化速度。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的叉車，其特征在于：

基于由所述重量確定部確定出的被搬送物的重量來限制所述叉車的最高行駛速度。