[發(fā)明專利]一種換擋控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810147950.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN108374888B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱成;馬培義;胡亮;徐瑞雪;張友皇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H63/32
• 代理公司: 11252 北京維澳專利代理有限公司
• 代理人: 趙景平;張春雨<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

1.一種換擋控制方法，其特征在于，所述換擋控制方法包括：

獲取當(dāng)前請(qǐng)求擋位；

獲取目標(biāo)擋位和所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)，所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)包括正在執(zhí)行和執(zhí)行完成兩種狀態(tài)；

當(dāng)目標(biāo)擋位為正在執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前請(qǐng)求擋位與所述目標(biāo)擋位是否相同；

若不同，則確定換擋意圖發(fā)生改變，在滿足快速換擋條件的情況下，將所述當(dāng)前請(qǐng)求擋位確定為目標(biāo)擋位，并執(zhí)行針對(duì)所確定的目標(biāo)擋位的換擋操作；

若滿足以下情況中的任意一種，則確定滿足所述快速換擋條件：

a.換擋意圖改變前后的換擋操作均為掛擋操作、與所述目標(biāo)擋位共用同一撥叉、且撥叉處于目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的一端；其中，撥叉具有一端、中間和另一端三種位置，撥叉位于一端或另一端時(shí)為在擋狀態(tài)，位于中間時(shí)為不在擋狀態(tài)；

b.換擋操作由掛擋操作切換為摘擋操作、與所述目標(biāo)擋位共用同一撥叉、且撥叉處于中間位置；

c.換擋操作由摘擋操作切換為掛擋操作、與所述目標(biāo)擋位共用同一撥叉、且撥叉處于一端或另一端位置；

d.換擋意圖改變前后的換擋操作均為掛擋操作、與所述目標(biāo)擋位不共用撥叉、且撥叉處于一端或另一端位置；

e.換擋意圖改變前后的換擋操作均為摘擋操作、與所述目標(biāo)擋位不共用撥叉、且撥叉處于中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)擋位和所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)包括：

利用位置傳感器獲取所述目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)撥叉的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的撥叉位置與擋位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前位置信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前擋位；

根據(jù)所確定的當(dāng)前擋位和所述目標(biāo)擋位確定所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所確定的當(dāng)前擋位和所述目標(biāo)擋位確定所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)包括：

若所確定的當(dāng)前擋位和所述目標(biāo)擋位相同，則確定所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)為執(zhí)行完成狀態(tài)；

若所確定的當(dāng)前擋位和所述目標(biāo)擋位不同，則確定所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)為正在執(zhí)行狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若目標(biāo)擋位為執(zhí)行完成狀態(tài)，或當(dāng)前請(qǐng)求擋位與所述目標(biāo)擋位相同，則確定換擋意圖未發(fā)生改變，繼續(xù)執(zhí)行針對(duì)所述目標(biāo)擋位的換擋操作。

5.一種換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋控制系統(tǒng)包括：換擋控制器、變速器和存儲(chǔ)器；其中，

所述變速器用于執(zhí)行換擋操作；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)目標(biāo)擋位，所述目標(biāo)擋位為所述換擋控制器所要執(zhí)行換擋操作的擋位；

所述換擋控制器用于獲取當(dāng)前請(qǐng)求擋位；獲取目標(biāo)擋位和所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)，所述目標(biāo)擋位的執(zhí)行狀態(tài)包括正在執(zhí)行和執(zhí)行完成兩種狀態(tài)；當(dāng)目標(biāo)擋位為正在執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前請(qǐng)求擋位與所述目標(biāo)擋位是否相同；若不同，則確定換擋意圖發(fā)生改變，在滿足快速換擋條件的情況下，將所述當(dāng)前請(qǐng)求擋位確定為目標(biāo)擋位，并執(zhí)行針對(duì)所確定的目標(biāo)擋位的換擋操作；

若滿足以下情況中的任意一種，則確定滿足所述快速換擋條件：

a.換擋意圖改變前后的換擋操作均為掛擋操作、與所述目標(biāo)擋位共用同一撥叉、且撥叉處于目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的一端；其中，撥叉具有一端、中間和另一端三種位置，撥叉位于一端或另一端時(shí)為在擋狀態(tài)，位于中間時(shí)為不在擋狀態(tài)；

b.換擋操作由掛擋操作切換為摘擋操作、與所述目標(biāo)擋位共用同一撥叉、且撥叉處于中間位置；

c.換擋操作由摘擋操作切換為掛擋操作、與所述目標(biāo)擋位共用同一撥叉、且撥叉處于一端或另一端位置；

d.換擋意圖改變前后的換擋操作均為掛擋操作、與所述目標(biāo)擋位不共用撥叉、且撥叉處于一端或另一端位置；

e.換擋意圖改變前后的換擋操作均為摘擋操作、與所述目標(biāo)擋位不共用撥叉、且撥叉處于中間位置。