[發明專利]車輛轉向系統、底盤和車輛

有效

• 申請號: 201810147698.8
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108327787B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 馬云旺;曹書源;李黎明;趙留福;劉桂昌
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16;B62D7/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種車輛轉向系統，其特征在于，包括轉向輪和轉向傳動機構，所述轉向傳動機構包括與所述轉向輪對應設置的轉向傳動單元，所述轉向傳動單元包括：

轉向搖臂(5)，可轉動地連接于車架(1)上；

轉向拉桿(9)，與所述轉向搖臂(5)可轉動地連接；

導向機構(8)，包括可轉動地連接于所述車架(1)上的拉桿導向結構，所述轉向拉桿(9)相對于所述拉桿導向結構沿所述轉向拉桿(9)的軸向運動；和

轉向節臂(3)，用于帶動所述轉向輪轉向，與所述轉向拉桿(9)可轉動的連接，并與對應的所述轉向輪的轉向結構繞第一軸線可轉動地連接，并且所述轉向節臂(3)為可伸縮的轉向節臂。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述轉向傳動單元包括轉向加力裝置，所述轉向加力裝置與所述車架(1)連接，并與所述轉向搖臂(5)可轉動地連接。

3.根據權利要求2所述的車輛轉向系統，其特征在于，

所述轉向加力裝置與所述車架(1)通過球鉸連接；和/或，

所述轉向加力裝置與所述轉向搖臂(5)通過球鉸連接。

4.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述轉向傳動單元包括安裝于所述車架(1)上的搖臂支座(6)，所述轉向搖臂(5)通過所述搖臂支座(6)與所述車架(1)繞第二軸線可轉動地連接，所述第二軸線垂直于所述第一軸線。

5.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，

所述轉向拉桿(9)與所述轉向搖臂(5)通過球鉸連接；和/或，

所述轉向拉桿(9)與所述轉向節臂(3)通過球鉸連接。

6.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述拉桿導向結構與所述車架(1)繞第三軸線可轉動地連接，所述第三軸線垂直于所述第一軸線。

7.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述轉向傳動機構包括與同一轉向橋的左側轉向輪和右側轉向輪分別對應的左右布置的兩個轉向傳動單元，所述轉向傳動機構還包括第一聯動機構(15)，所述第一聯動機構(15)與左右布置的所述兩個轉向傳動單元的所述轉向搖臂(5)分別連接以使左右布置的所述兩個轉向傳動單元聯動。

8.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，

所述轉向傳動機構包括與相鄰轉向橋的前側轉向輪和后側轉向輪分別對應的前后布置的兩個轉向傳動單元，所述轉向傳動機構還包括第二聯動機構(13)，所述第二聯動機構(13)與前后布置的兩個轉向傳動單元的所述轉向搖臂(5)分別連接以使前后布置的所述兩個轉向傳動單元聯動；和/或，

所述轉向傳動機構還包括轉向器和第三聯動機構，所述第三聯動機構與所述轉向器和一個所述轉向傳動單元的所述轉向搖臂(5)分別連接以使所述轉向器的運動和力傳遞至所述轉向傳動單元。

9.根據權利要求8所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述第二聯動機構(13)和/或所述第三聯動機構包括：

多個縱向聯動拉桿，沿前后方向順次布置；和

擺臂，設置于相鄰的縱向聯動拉桿之間，所述擺臂與所述車架(1)可轉動地連接，相鄰的縱向聯動拉桿分別鉸接于所述擺臂的不同位置。

10.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述轉向傳動機構還包括角度傳感器，所述角度傳感器測量所述轉向搖臂(5)的擺動角度。

11.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述轉向結構包括轉向節，所述轉向節臂(3)與所述轉向節鉸接。