[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)和車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810147698.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108327787B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬云旺;曹書(shū)源;李黎明;趙留福;劉桂昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D7/16
• 分類(lèi)號(hào): B62D7/16;B62D7/20
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 艾春慧

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)和車(chē)輛。該車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)單元，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)單元包括：轉(zhuǎn)向搖臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于車(chē)架上；轉(zhuǎn)向拉桿，與轉(zhuǎn)向搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于車(chē)架上的拉桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向拉桿相對(duì)于拉桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)向拉桿的軸向運(yùn)動(dòng)；和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，與轉(zhuǎn)向拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，并與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并且轉(zhuǎn)向節(jié)臂為可伸縮的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。該底盤(pán)包括前述的車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該車(chē)輛包括前述的底盤(pán)。本發(fā)明可以有效減少對(duì)輪胎偏角的影響，從而減少輪胎磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)和車(chē)輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，輪式重載車(chē)輛多采用鋼板彈簧和油氣懸掛作為彈性元件的非獨(dú)立懸架系統(tǒng)。采用該非獨(dú)立懸架系統(tǒng)的車(chē)輛中，同一車(chē)橋的左右輪緊固在同一根軸上，通過(guò)懸架與車(chē)架相連接，地面?zhèn)鬟f給車(chē)身的沖擊載荷不能被懸架有效的衰減，在不平的路面上行駛時(shí)，左右車(chē)輪相互影響，并使車(chē)軸和車(chē)身傾斜。

獨(dú)立懸架系統(tǒng)具有簧下質(zhì)量小，懸架受到的沖擊載荷小，左右車(chē)輪沒(méi)有交互影響，可有效減少車(chē)身傾斜和振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。全地面起重機(jī)底盤(pán)的懸架系統(tǒng)逐步向獨(dú)立懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。

在發(fā)明人已知的一種相關(guān)技術(shù)中，有一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及獨(dú)立懸架輪式重載車(chē)輛，如圖4所示。其中車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于為車(chē)輪提供轉(zhuǎn)向力，轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)用于為車(chē)輪提供克服來(lái)自地面的轉(zhuǎn)向阻力矩的轉(zhuǎn)向助力。

如圖4所示，V型推力桿403與懸掛油缸401分別承受整車(chē)驅(qū)動(dòng)力與支撐力。輪邊總成402跳動(dòng)時(shí)，沿V型推力桿403、轉(zhuǎn)向拉桿406與懸掛油缸401上鉸點(diǎn)做圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向節(jié)臂407為結(jié)構(gòu)件，與輪邊總成402固定安裝。轉(zhuǎn)向油缸404與轉(zhuǎn)向搖臂405鉸接。輪邊總成402與車(chē)架有三個(gè)連接點(diǎn)，分別為V型推力桿403、轉(zhuǎn)向拉桿406和懸掛油缸401。當(dāng)輪胎上下跳動(dòng)時(shí)，懸掛油缸401上下收縮，輪邊總成402沿V型推力桿403繞車(chē)架做圓弧運(yùn)動(dòng)，并沿轉(zhuǎn)向拉桿406繞轉(zhuǎn)向搖臂405做圓弧運(yùn)動(dòng)，造成主銷(xiāo)內(nèi)傾角改變。又由于拉桿406與V型推力桿403長(zhǎng)度不同，形成輪胎側(cè)偏角，加劇輪胎磨損。同時(shí)，為了避免轉(zhuǎn)向拉桿406與車(chē)架在輪胎上下跳動(dòng)時(shí)干涉，將轉(zhuǎn)向拉桿406布置在主減速器下面，轉(zhuǎn)向搖臂405需要懸臂設(shè)計(jì)，此結(jié)構(gòu)布置相對(duì)復(fù)雜，占用空間較多，使車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)和車(chē)輛，旨在解決或緩解輪胎上下跳動(dòng)時(shí)因形成輪胎側(cè)偏角而加劇輪胎磨損的問(wèn)題。

本發(fā)明第一方面提供一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述轉(zhuǎn)向輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)單元包括：轉(zhuǎn)向搖臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于車(chē)架上；轉(zhuǎn)向拉桿，與所述轉(zhuǎn)向搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述車(chē)架上的拉桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向拉桿相對(duì)于所述拉桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)向拉桿的軸向運(yùn)動(dòng)；和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，與所述轉(zhuǎn)向拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，并與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并且所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂為可伸縮的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)向加力裝置，所述轉(zhuǎn)向加力裝置與所述車(chē)架連接，并與所述轉(zhuǎn)向搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向加力裝置與所述車(chē)架通過(guò)球鉸連接；和/或，所述轉(zhuǎn)向加力裝置與所述轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)球鉸連接。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)單元包括安裝于所述車(chē)架上的搖臂支座，所述轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)所述搖臂支座與所述車(chē)架繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二軸線垂直于所述第一軸線。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向拉桿與所述轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)球鉸連接；和/或，所述轉(zhuǎn)向拉桿與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)球鉸連接。