[發明專利]電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810147462.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108547758B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 唐伏平;肖顯云;徐江濤;紀擁軍;鐘權鋒;王惠清;楊勇;吐爾遜江·吐爾地;馬江波
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;新疆石油管理局有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

1.一種電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1，按照電動潛油泵抽油系統完成各個設備的組建和接線；

步驟2，電動潛油泵抽油系統上電，將各個設備進行初始化；

步驟3，通過本地觸摸顯示屏或遠程中控站進行設置：抽油機沖次N、變頻器輸出電流上限值A₁、行程步進值X₁，至核心控制器中，執行步驟4；

步驟4，核心控制器讀取一臺電動潛油泵的手動/自動狀態；如果電動潛油泵處于手動狀態，則繼續讀取下一臺電動潛油泵的手動/自動狀態；如果電動潛油泵處于自動狀態，則執行步驟5；

步驟5，當某一變頻器通過Modbus設備接收到核心控制器的啟動控制命令后，與該變頻器連接的電動潛油泵在變頻器的控制下啟動，電動潛油泵的電機動子進行上行或下行運動，并記錄上行運行時間T1、下行運行時間T2，變頻器將上行運行時間T1、下行運行時間T2發送至核心控制器，執行步驟6；

步驟6，電動潛油泵的電機動子在運行過程中，核心控制器讀取當前的變頻器的輸出電流A2和當前電機的位置信號；當電機動子下行運行高度H接近設定的閾值時，判斷此時變頻器輸出電流是否為A₂＞A₁，若此時變頻器輸出電流為A₂＞A₁，則執行步驟7；若核心控制器讀取當前的變頻器的輸出電流為A₂＜A₁，執行步驟11；

步驟7，核心控制器修改電機動子行程高度，電機動子行程高度H′=H-X₁，其中，X₁為行程步進值，H為電機動子下行運行高度，執行步驟8；

步驟8，根據公式：T₃=60/N-T₁-T₂，核心控制器計算出電機等待時間T₃，執行步驟9；

步驟9，電機停止運行T₃時間后，執行步驟10；

步驟10，重復執行步驟6至步驟9，直到核心控制器讀取當前的變頻器的輸出電流A₂＜A₁，執行步驟11；

步驟11，重復執行步驟4至步驟10，直至第n電動潛油泵執行完畢；

步驟12，等待設備停止信號，若得到停止信號，則停止所有電動潛油泵運行，并進入待機狀態。