[發明專利]電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810147462.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108547758B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 唐伏平;肖顯云;徐江濤;紀擁軍;鐘權鋒;王惠清;楊勇;吐爾遜江·吐爾地;馬江波
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;新疆石油管理局有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

本發明涉及抽油系統技術領域，是一種電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法及系統，包括電動潛油泵抽油系統上電，將各個設備進行初始化；設置初始值：核心控制器讀取電動潛油泵的手動/自動狀態；接收到啟動命令后，變頻器控制電機運動，記錄上、下行運行時間T₁、T₂；核心控制器讀取當前的變頻器的輸出電流A₂和當前電機的位置信號；當電機下行運行高度H接近設定的閾值時，判斷是否此時變頻器輸出電流A₂＞A₁；核心控制器修改電機行程高度H′=H?X₁；根據公式：T₃=60/N?T₁?T₂，計算出電機等待時間T₃，電機停止運行T₃時間后，得到停止信號則停止所有潛油泵運行，并進入待機狀態。本發明有效延長平均檢泵周期；減少電纜損壞以及電纜與電機接線松動的現象，降低維護費用。

技術領域

本發明涉及抽油系統技術領域，是一種電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法及系統。

背景技術

電動潛油泵的柱塞在上行、下行時經常會出現電機動子碰撞電機的頂部、底部，造成電動潛油泵的震動。這樣影響了潛油泵的壽命、縮短了檢泵周期、增加了檢修費用。

發明內容

本發明提供了一種電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法及系統，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有的電動潛油泵運行時常出現電機動子撞擊電機頂部和底部，易導致潛油泵故障和縮短潛油泵使用壽命的問題。

本發明的技術方案之一是通過以下措施來實現的：一種電動潛油泵抽油系統電機防碰撞控制方法,包括以下步驟：

步驟1，按照電動潛油泵抽油系統完成各個設備的組建和接線；

步驟2，電動潛油泵抽油系統上電，將各個設備進行初始化；

步驟3，通過本地觸摸顯示屏或遠程中控站進行設置：抽油機沖次N、變頻器輸出電流上限值A₁、行程步進值X₁，至核心控制器中，執行步驟4；

步驟4，核心控制器讀取一臺電動潛油泵的手動/自動狀態；如果潛油泵處于手動狀態，則繼續讀取下一臺電動潛油泵的手動/自動狀態；如果潛油泵處于自動狀態，則執行步驟5；

步驟5，當某一變頻器通過Modbus設備接收到核心控制器的啟動控制命令后，與該變頻器連接的電動潛油泵在變頻器的控制下啟動，電動潛油泵的電機動子進行上行或下行運動，并記錄上行運行時間T1、下行運行時間T2，變頻器將上行運行時間T1、下行運行時間T2發送至核心控制器，執行步驟6；

步驟6，電動潛油泵的電機動子在運行過程中，核心控制器讀取當前的變頻器的輸出電流A2和當前電機的位置信號；當電機動子下行運行高度H接近設定的閾值時，判斷此時變頻器輸出電流是否為A₂＞A₁，若此時變頻器輸出電流為A₂＞A₁，則執行步驟7；若核心控制器讀取當前的變頻器的輸出電流為A₂＜A₁，執行步驟11；

步驟7，核心控制器修改電機動子行程高度，電機行程高度H′=H-X₁，其中，X₁為行程步進值，H為電機動子下行運行高度，執行步驟8；

步驟8，根據公式：T₃=60/N-T₁-T₂，核心控制器計算出電機等待時間T₃，執行步驟9；

步驟9，電機停止運行T₃時間后，執行步驟10；