[發明專利]一種人機互動體感車及其車體

在審

• 申請號: 201810147399.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108298000A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 應佳偉;孫新生
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明公開了一種人機互動體感車及其車體，該車體包括左右相對設置的兩個支撐骨架，支撐骨架上設有承載使用者的腳踏部位，兩個支撐骨架的外側端分別設置車輪，兩個支撐骨架的內側端通過轉動機構實現轉動連接，左右兩個支撐骨架之間設有功能擴展件，轉動機構為一轉軸，轉軸上設置有一固定件和一能夠擺動或轉動的限位件，該限位件安裝在固定件上且其擺動或轉動所處的平面與所述轉軸的軸線平行，該限位件的左右兩側分別與左右兩個支撐骨架的內側端限位配合，功能擴展件固定或一體成型在固定件上。本方案在車體的左右腳踏部位做相對轉動或運動時，設置在左右腳踏部位中間的功能擴展件能夠相對于地面保持一個相對穩定的定位。

技術領域

本發明涉及一種平衡車，具體涉及一種人機互動體感車及其車體。

背景技術

人機互動體感車，又叫電動平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的人機互動體感車一般分為有操作桿和無操作桿這兩類，其中帶操作桿的人機互動體感車，其人機互動體感車的前進、后退及轉向均由操作桿來進行具體操作控制。而不帶操作桿的人機互動體感車，其人機互動體感車的前進、后退是由整個人機互動體感車的重心傾斜來控制，轉向則由使用者腳踏在腳踏平臺上，并通過兩個腳踏平臺之間相對旋轉角度差來進行控制實現。

公開號為CN104029769的專利文獻公開了一種電動平衡扭扭車，包括頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構、平衡控制機構；頂蓋、內蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡控制機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內蓋的兩個相同部件的內端，軸套固定在兩個軸承內并通過卡簧固定在內蓋上。該結構中，車體被分為左右轉動的兩部分，使用者僅僅通過利用腳部施力即可對平衡車的運行狀態進行控制，例如向前、向后和轉向。為了提高使用者的體驗和實際使用需要，人機互動體感車上會需要設置有照明裝置、顯示裝置等功能擴展件。

例如公開號為CN106184529的專利文獻公開的結構中，在相對轉動的兩個車架的中間設置一個功能擴展件，該功能擴展件可以是燈飾或者行車狀態顯示屏等的裝飾件，也可在該功能擴展件加設扶手桿或者座椅，以及進一步擴展體感車的其它輔助功能的附件，以實現對平衡車整車結構的充分開發及利用，進一步滿足人們對于人機互動運動裝置的使用需求。

再例如，公開號為CN106184531、CN106184531、CN106515957的專利文獻所公開的結構中，分別獨立轉動的左踏板和右踏板設置在支撐軸上，中間箱體固定連接于在左踏板和右踏板之間的支撐軸上，且中間箱體設置有支撐腳，在需要時，支撐腳可以伸出以配合兩個輪子制成車體，方便平衡車的停放；另外，由于中間箱體的設置，鑒于中間箱體設置在中部，且許多物件可以設置在中間箱體內，使得中間箱體成為整個平衡車的重心，減少用戶在使用平衡車時，重心不穩的情況發生；而避讓缺口的設置則使得支撐腳可以更合理的設置于中間箱體處。

但是，這些功能擴展件最佳是設置在操控體感車時不會相對轉動的車體上，而不希望設置在操控體感車時會產生相對轉動的車體上，以免影響這些外設裝置的功能效果和用戶體驗。上述專利文獻中，都是在中間的功能擴展件和左右兩側的車架或踏板之間通過限位桿和限位槽配合的形式以實現活動范圍限位，而無法使得功能擴展件能夠相對于地面有較好的平穩定位，這樣在體感車行駛過程中或者使用者轉動左右兩側的車架或踏板時，都會導致功能擴展件產生上下晃動或移動，從而影響該功能擴展件的功能實現或使用效果。為此，需要設計一個體感車的車體機械結構，具有一個相對獨立的車體部分，在用戶腳部操控體感車時，該車體部分不會跟隨左右腳踏部位做相對轉動或運動，能夠相對于地面保持一個相對較穩定的定位，不會上下晃動或移動影響該功能擴展件的功能實現或使用效果。

發明內容