[發明專利]一種人機互動體感車及其車體

在審

• 申請號: 201810147399.4
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN108298000A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 應佳偉;孫新生
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種人機互動體感車的車體，包括左右相對設置的兩個支撐骨架(101)，支撐骨架(101)上設有承載使用者的腳踏部位(1011)，兩個支撐骨架(101)的外側端分別設置車輪(201)，兩個支撐骨架(101)的內側端通過轉動機構實現轉動連接，左右兩個支撐骨架(101)之間設有功能擴展件，其特征在于，所述轉動機構為一轉軸(301)，所述轉軸(301)上設置有一固定件(307)和一能夠擺動或轉動的限位件(308)，該限位件(308)安裝在固定件(307)上且其擺動或轉動所處的平面與所述轉軸(301)的軸線平行，該限位件(308)的左右兩側分別與左右兩個支撐骨架(101)的內側端限位配合，所述功能擴展件固定或一體成型在固定件(307)上。

2.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，固定件(307)作為一個獨立的部件通過空套、卡接、插接、固定連接、前后限位或者左右限位的方式安裝在轉軸上。

3.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，固定件(307)通過前后延伸的延伸部與功能擴展件固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，固定件和限位件之間通過定位銷、定位孔、定位凹槽或定位凸起配合以實現限位件能夠繞相對固定的轉動中心轉動。

5.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，固定件與轉軸融合成一體，即在轉軸上安裝設置功能擴展件，在轉軸上直接設置定位銷或定位孔以轉動設置限位件并實現限位件能夠繞相對固定的轉動中心轉動。

6.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，固定件與功能擴展件融合成一體，即功能擴展件安裝設置在轉軸上，功能擴展件上設有定位銷、定位孔、定位凸起或定位凹槽以轉動設置限位件并實現限位件能夠繞相對固定的轉動中心轉動。

7.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，所述限位件(308)為一擺桿，擺桿的兩端分別與左右兩個支撐骨架限位配合連接，擺桿中間通過定位孔、定位銷、定位凸起或定位凹槽安裝在固定件上。

8.根據權利要求7所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，限位件的兩個端部分別通過銷軸與左右兩個支撐骨架活動連接以實現限位配合并能夠擺動。

9.根據權利要求7所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，左右兩個支撐骨架的內側端均設有限位凹槽(10131)，限位件將其端部容置在限位凹槽(10131)內以實現限位配合并能夠前后擺動。

10.根據權利要求9所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，限位凹槽呈三角形，三角形的尖端與限位件的端部相配合，三角形的底邊部為敞口以供限位件在一定范圍內擺動。

11.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，功能擴展件包括上殼體(305)和下殼體(309)的組合成盒體，上殼體(305)、下殼體(309)和固定件(307)固定連接，上殼體(305)上安裝有顯示組件(304)和透明蓋板(306)。

12.根據權利要求11所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，在盒體的左右兩側設有開口以便于左右兩個支撐骨架的內側端伸入盒體內，支撐骨架的筒體被該盒體部分覆蓋或者全部覆蓋。

13.根據權利要求1所述的一種人機互動體感車的車體，其特征在于，功能擴展件靠近地面的一側安裝有向地面投光的裝飾燈或照明燈。

14.一種人機互動體感車，其特征在于，包括如權利要求1至13中任一項所述的車體。

15.一種人機互動體感車，其特征在于，包括如權利要求1至13中任一項所述的車體，其中，支撐骨架(101)的腳踏部位(1011)下方設有阻擋件(106)、傳感器支架(107)和傳感器(108)，傳感器(108)通過傳感器支架(107)安裝在支撐骨架(101)上，支撐骨架(101)的腳踏部位(1011)上方設有腳踏板(103)，支撐骨架(101)的腳踏部位(1011)上開有通孔(1012)，腳踏板(103)經由該通孔(1012)與阻擋件(106)連接從而能夠帶動阻擋件(106)觸發傳感器(108)。